幫助使用OpenCV warp查看和透視變換

Question

我有兩個圖像，我想扭曲一個圖像與第二個圖像對齊。這就是我所做的。

• 提取SURF特徵和描述符，找到匹配點
• 使用匹配的關鍵點查找對應性矩陣
• 經鏡像2使用warpPerspective功能

我也有在原始圖像中物體的邊界框，我想要在投影后重新繪製邊界框。要重畫邊界框，以下是我所做的。

• 創建的矩形的四個角的矢量
• 找到使用perspectiveTransform（）函數
• 翹曲點創建從點的矩形和繪製矩形。

我的問題是，投影后，我的新邊界框不包含對象。矩形拐角的投影與使用warpPerspective（）完成的圖像投影不一致。

任何幫助？

Answer 1

你是否規範了矩形的矢量座標？

如果正確地記得透視變換（在求解過程中，對於數值穩定性的原因）歸一化的座標，使得輸入點的重心爲（0，0）和平均平方距離是1。

您應該在矩形座標上執行相同的轉換。