透視變換

Question

我給出矩形中4個角的X，Y，Z位置以及它們在圖片上的X，Y位置。我想使用這些位置來查找相機與矩形的角度。例如，如果我從最右邊看矩形，它將顯示爲梯形，右邊比左邊長得多。因此，我覺得應該有一種算法可以找到我相對於矩形的角度。

我在android上編碼，我使用opencv和opengl庫。我在opencv中看到了相關的算法，但他們並沒有按照我的需要來做。任何有用的建議將不勝感激。

Answer 1

我發現openPV中的solvePnP方法將完成我所需要的操作。

Answer 2

看看3D projection並嘗試推導反向算法。另外，請閱讀OpenGL FAQ，因爲這是一個常見問題。

或者，看看the Viewing chapter的the Red book（link to Amazon）。具體來說，the last heading就是你所要求的。