旋轉並在OpenGL中移動到相對中心

我有一個簡單的模型，我想旋轉360°並朝新的朝向移動。我的問題是當我翻譯模型時，因爲它在（0,0,0）中旋轉而不是在它自己的中心。這是我的代碼：旋轉並在OpenGL中移動到相對中心

void Car::move(void){ 
    if (car_direction > TWO_PI) 
     car_direction -= TWO_PI; 
    else 
     car_direction += TWO_PI; 

    car_x_pos = sin(car_direction)*incMov; 
    car_z_pos = cos(car_direction)*incMov; 

    glPushMatrix(); 
     glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos); 
     glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0); 
     drawCar(); 
    glPopMatrix(); 
}

* *編輯

我發現這個問題，我是計算錯了x和z正確的代碼是：

void Car::move(void){ 
if (car_direction > TWO_PI) 
    car_direction -= TWO_PI; 
else 
    car_direction += TWO_PI; 

car_z_pos += incMov * cos(car_direction); //correct calculation 
car_x_pos += incMov * sin(car_direction); //correct calculation 


glPushMatrix(); 
    glTranslatef(car_x_pos, car_y_pos, car_z_pos); 
    glRotatef(RAD_TO_DEG * car_direction, 0, 1, 0); 
    drawCar(); 
glPopMatrix();

}

現在汽車可以旋轉和移動沒有任何問題。

來源

2011-11-15 fmarin

360度旋轉是無操作的。只是朝着你目前的方向前進。 – genpfault

是的，你是不是指90或180度？ – TheBuzzSaw

我的意思是汽車/懸停可以在他的中心360°旋轉，然後移動到新的方向，但問題是當我翻譯它然後中心沒有他的中心是（0,0,0）o想要旋轉總是在他的中心 – fmarin

我想你只是把你的訂單倒退了。嘗試先調用旋轉，然後再進行翻譯。

來源

2011-11-15 19:11:20

旋轉並在OpenGL中移動到相對中心

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