OpenGL相對於對象軸的旋轉

我正在爲對象旋轉而掙扎。我想用這個小程序來說明我的AR Drone 2.0陀螺儀的讀數。也許你想先觀看這部短片：http://youtu.be/HvrLS8Olr2c OpenGL相對於對象軸的旋轉

滑塊是X，Y，是與

glRotatef(rotationX, x_vect.x, x_vect.y, x_vect.z); 
glRotatef(rotationY, y_vect.x, y_vect.y, y_vect.z); 
glRotatef(rotationZ, z_vect.x, z_vect.y, z_vect.z);

做Z軸旋轉其中的值：

Vector x_vect = {1.0f, 0.0f, 0.0f}; 
Vector y_vect = {0.0f, 1.0f, 0.0f}; 
Vector z_vect = {0.0f, 0.0f, 1.0f};

你可以從這裏下載這個小應用程序的完整源代碼：http://ablage.stabentheiner.de/2013-01-21_openglimportmodel.zip

問題是，如果你旋轉讓我們說Y軸先然後嘗試使用X滑塊進行遊戲，它不會旋轉它應該執行的軸（請參閱C4D動畫進行比較）。我認爲這是因爲我先進行X旋轉，然後是Y旋轉。交換的代碼行，不解決問題，但它推到另一個軸..

來源

2013-01-21 Simon D. Seim

http://doc-snapshot.qt-project.org/4.8/opengl-grabber.html

http://doc-snapshot.qt-project.org/4.8/opengl-grabber-glwidget-cpp.html

我在做在Qt的OpenGL的旋轉，抓取例如是非常有益的。這裏有一點來自glwidget.cpp。

void GLWidget::paintGL() 
{ 
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

glPushMatrix(); 
// Here is the rotation code: 
glRotated(xRot/16.0, 1.0, 0.0, 0.0); 
glRotated(yRot/16.0, 0.0, 1.0, 0.0); 
glRotated(zRot/16.0, 0.0, 0.0, 1.0); 

drawGear(gear1, -3.0, -2.0, 0.0, gear1Rot/16.0); 
drawGear(gear2, +3.1, -2.0, 0.0, -2.0 * (gear1Rot/16.0) - 9.0); 

glRotated(+90.0, 1.0, 0.0, 0.0); 
drawGear(gear3, -3.1, -1.8, -2.2, +2.0 * (gear1Rot/16.0) - 2.0); 

glPopMatrix(); 
}

來源

2013-01-21 20:45:58 phyatt

發生這種情況的原因是，當您撥打glRotatef()時，對象的透視將旋轉。看一看這個美麗模具：
awesome d6

想象x軸通過4和3運行（相對側上的D6總是加起來7）至6和1運行z軸，並且y軸通過2和5
運行，如果您編寫此代碼：

glRotatef(90,1,0,0); 
glRotatef(90,0,1,0);

模具將第一繞90度的x軸，使得6側在頂部。但是，軸相對於模具保持不變，所以下一次調用將保持旋轉模具圍繞穿過2和5的軸線，從而有效地將邊6以右旋轉。當你打開這些電話，並且首先圍繞它的y軸旋轉模具時，帶有6的那一邊將首先在右邊，然後在頂部。

現在，與此同時。你可以做的是圍繞物體旋轉相機，而不是旋轉物體本身。我建議閱讀關於實施一個弧球相機。 This seems like a good start.

來源

2013-01-22 08:17:08 Kevin

OpenGL相對於對象軸的旋轉

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