在OpenGL中旋轉（移動）一個固定的「曲柄手柄」

Question

好吧，我有一個我在opengl中繪製的齒輪（齒輪）。我在它的一側附加了一個圓柱體，它應該模擬一個手柄（基本上，我正在模擬一個手搖鑽機）。現在，當我旋轉齒輪（工作）時，我希望氣缸移動，就好像它連接到它。順便提一下，齒輪的中心孔位於原點。

即我希望它在這個PIC一樣工作：

http://www.uktoolcentre.co.uk/ProductImages/25133/BIG/BIG/25133.jpg

除了手柄部分將堅持直出紅色位的，而不是在一個擴展。

我只是不能讓我的頭繞着數學，以便當我旋轉齒輪，氣缸移動，就好像它連接到它。

任何幫助？

Answer 1

您只需確保在應用旋轉後完成向「紅色位」的外圓附近的點的平移。

在「經典」立即OpenGL的（這我不知道適用於您的代碼），這將是這樣的：

const float main_cog_radius = 1.f; 
const float crank_radius = 0.08f; 
glPushMatrix(); 
glRotatef(main_cog_angle, 0.f, 0.f, 1.f); 
draw_main_cog(main_cog_radius); 
glTranslatef(main_cog_radius - crank_radius, 0.f, 0.f); 
draw_crank(crank_radius); 
glPopMatrix(); 

這通過主COG的中心呈軸線（0,0 ，1）。