Kinect關節尺寸

Question

我想找到一種方法將Kinect關節連接到Unity中使用最終IK的人體部位。

眼下，所有的關節都與身體部位正確鏈接（我可以移動和動作被複制到字符），但它似乎是關節間的規模（通過Kinect的發送）比方法更小身體部位的比例。例如，當Kinect檢測到我的身體時，角色似乎自行崩潰。當我移動時，移動被檢測到，但與角色身體相比它確實很小。

有沒有辦法同步這兩個尺度？

非常感謝！

Answer 1

我終於找到了一個這樣做的方法，它工作得很好。我會盡量保持這一點儘可能簡單。

我所遇到的主要問題是從Kinect接頭中獲取適用於我的caracter尺寸的縮放值。

爲了解決這一點，我添加了執行以下操作的校準方法：

1. 向用戶維持爲T的位置。
2. 讀取用戶左臂的長度（kinect）
3. 讀取遊戲中角色左臂的長度。
4. 比較兩個長度並找到一個相對比例（例如：如果4的左手臂長度由kinect返回，並且caracter的左手臂爲2，那麼所需的比例爲4/2 = 2）

我有一個小問題，但最終解決了它。 Kinect在Unity中返回的Vector3的值與Kinect的原點（相機）有關。因此，我不得不使用一些線性代數來解決這個問題。既然Vector3（左手和左肩）都是相對於Kinect的起源，我不得不減去它們以找到左手臂的長度。由於線性代數，我們知道A + C = B，所以我們可以說B-A = C。在我們的例子中，LeftHand - LeftShoulder = Left Arm。通過將該原理應用於由kinect接收的Vector3，我們現在具有表示左臂的向量。我們所需要做的就是獲得「大小」屬性，現在我們有它的長度。

這幾乎總結了它。