Kinect融合 - 陰影效果的Marching cube

我正在用Kinect Fusion進行處理，在獲得TSDF體積（450x450x150）後，我應用了marching cube（MATLAB中的isosurface）顯示3D網格。但是，我得到的是這個數字。它背後有長長的影子。那麼你能告訴我我的實現有什麼問題嗎？Kinect融合 - 陰影效果的Marching cube

（https://i.stack.imgur.com/onaFX.png）非常感謝。

來源

2017-01-19 Nguyen Hoai Ngo

你能提供你在代碼或實現中做什麼的任何細節？ – akousmata

Plz providez ur codez。 – rayryeng

嗨，這是我的代碼 https://drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我打算用MC來說明半球。但是，我得到的不是那樣的。 –

如果你能爲你提供Matlab代碼，那就太好了。

我會;然而;喜歡指出陰影是因爲你只有一個深度框架，其值從0（沒有深度數據）到實際數據。在構建3D網格時，曲面會在相鄰點之間創建，以便沿着對象的邊緣從0到實際深度數據，從而創建「陰影」。沒有解決方法。只有你有一個360度的數據並且以360degrees創建曲面，那麼你將得到一個完整的數字。有完整的背部和前部。

來源

2017-01-20 01:35:56

是的，這是我的代碼。我用MC來說明半球。 https://drive.google.com/open?id=0B5cZWwgT9hfWN2NBT3BKZDViaHc 我使用isosurface，所以我認爲這會導致錯誤的插圖。因爲對象後面的點將得到-1的值（在我的代碼中，它是-0.001，我將它從mm轉換爲m）。因此，我的代碼不能產生半球，它將橢球擴展成球體。即使我結合了許多幀（來自kinect的實際數據），我仍然得到相同的陰影。 –

Kinect融合 - 陰影效果的Marching cube

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