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我想驗證相應圖像中兩點C和D(CD)之間的距離。計算相應圖像中兩點之間的距離
照片拍在我的客廳裏。每個瓷磚的尺寸爲0.6x0.6(米)。
現實世界測量:
點A和點d(AD)=1.8米之間的距離。 點A和點B(AB)=0.6米之間的距離
圖像平面座標:
A '=(232,613)
B'=(221,341)
C '=(215,189)
d'=(210,98)
我用交叉比來計算CD。
環R {A 'B',C 'd'} = 1.316
和
環R {A,B,C,d} =(AC * BD)/(AD * BC )
計算後,CD是0.584米(而不是0.6米)
問題:
1)的方法,我下面來驗證CD是否正確?
2)I應考慮這不是90度)A和d(之間的角度
3)I應該考慮這裏消失點? 4)如果我們不知道A和B之間的真實世界距離,只知道AC和AD,是否有可能計算出B和A或者B和D之間的距離爲 ?
5)上述計算中的差值0.016m是否可以接受?
我是射手幾何的新手。請讓我知道如果我做錯了什麼。
不確定您的計算是否正確,但由於沿着C到D的像素分辨率約爲每像素6mm,因此16毫米的誤差似乎有點大。但是當C和D的測量圖像點每個向相反方向偏離1個像素時,您已經有12mm的誤差。所以如果你需要更高的精度,你可能不得不使用更高分辨率的相機和/或亞像素位置估計。 – hiroki
我從手機拍攝的原始圖像分辨率爲2340x4160像素,1像素約爲0.7mm。捕獲的原始圖像的交叉比率爲1.3323。 我調整了原始圖像的大小,以便openCV可以在窗口中顯示圖像。調整大小的圖像的分辨率是468x832像素,1像素代表大約3.5mm。 –