計算兩臺攝像機之間的基線距離（圖像）

我想估計來自「http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html」的左側和右側圖像之間的深度圖。我知道我必須首先使用公式Z = B * F/d計算深度差異數據集不幸的是不提供基線距離B. 您能否建議我如何計算這個（如果可能）或者我如何計算深度僅從給定的數據映射？計算兩臺攝像機之間的基線距離（圖像）

謝謝你的幫助。由於我是新的計算器視覺，請告訴我是否應該提供更多細節。

來源

2016-09-27 Priyamvadha Krishnakumar

如果外部參數，旋轉矩陣- [R和平移矢量噸，有兩種情況

一）（最有可能的）相機（主攝像機）中的一個是中心您的座標系：矩陣是單位矩陣，相關的t1等於[0,0,0]。在這種情況下，您可以將基線B視爲另一個攝像機的平移向量t2的歐幾里得範數b）如果您的攝像機都不是座標系的中心，則至少應該校準攝像機關於同一參考系統。基線B是差向量（T1 - T2）的歐幾里得範

（我是不能夠打開左/右相機鏈接，所以我無法驗證）

來源

2016-09-27 17:24:22 marcoresk

內在參數（左攝像機）：圖像中心：U0 = 379.775940，V0 = 284.423492 比例因子： AU = 1943.353760，AV = 1885.454834 圖像尺寸：dimx = 768，dimy = 576 Focale：1.0 外在參數：旋轉： {{0.553452，-0.023944，0.832537}， {0.007881，0.999692，0.023512}，{ -0.832844，-0.006451，0.553470}} 翻譯： {-1480.081421，165.970978，-1214.238159}對於右照相機，所有值保持除了翻譯相同： {-1216.573975， 170.300339，-1288.829102} –

我想我會使用第二個選項，因爲兩者都是根據相同的參考系統進行校準 –

計算兩臺攝像機之間的基線距離（圖像）

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