同步PySCXML

Question

我目前正在研究Python的成語和庫，幫助我進行控制任務的狀態機設計。

我在其他SO問題中找到了很好的建議：Python state-machine design。 答案中，建議PySCXML允許解釋文件State Chart XML。

我很擔心從PySCXML的自述下面的句子：

可以使用的StateMachine實例的send方法將事件發送到你的statemachine [...]當然，你必須做從不同的線程發送

這是否意味着我不能讓狀態機處理同步運行？

正如我想象的使用PySCXML與我的控制任務：

1. 閱讀中投入
2. 翻譯狀態機領域的投入，以抽象的輸入變量
3. 發送變量PySCXML狀態機實例
4. PySCXML狀態機實例計算新狀態並設置抽象輸出變量
5. 將抽象輸出變量轉換爲輸出
6. 寫出輸出
7. 睡眠，直到明年

（如果這是可能的PySCXML可言。這將允許我將整個定序邏輯完全分成SCXML文件。）我需要按順序處理所有步驟，特別是4.不允許異步運行。

Answer 1

你想要做的事很有可能。雖然這是真的，這不會工作：

xml = '''\ 
<scxml version="1.0" datamodel="python"> 
    <state id="s1"> 
     <transition event="e" target="f" /> 
    </state> 
    <final id="f" /> 
</scxml> 
    ''' 
sm = Statemachine(xml) 
sm.start() 
# never runs 
sm.send("e") 

代替，這樣做：

xml = '''\ 
<scxml version="1.0" datamodel="python"> 
    <state id="s1"> 
     <transition event="e" target="f" /> 
    </state> 
    <final id="f" /> 
</scxml> 
''' 
sm = Statemachine(xml) 
sm.start_threaded() 
sm.send("e") 

在運行的statemachine的maineventloop在自己的greenlet，從而使您與互動它在主線程中。 sm.send('e')將會阻止，直到狀態機進入穩定狀態（即直到它正在等待進一步的外部事件）。