檢測旋轉矩形相交

Question

我想測試旋轉矩形是否與我的相機視圖frustrum（一個軸對齊的矩形）相交。

我一直希望在Graphics Gems中提供這個解決方案，但是沒有看到它。這看起來很接近：http://www.ragestorm.net/tutorial?id=22但是評論表明它不像發表的那樣工作。

這個問題好像在過去幾年一直在SO上問過幾次，但沒有看到一個可行的例子。任何人都有任何指針？也許有一種我可以從Box2d中解脫出來的靜態方法，因爲這樣的測試必須在代碼中的某處使用。

謝謝

Answer 1

你在正確的軌道上 - Box2D的確實有此方法...

在b2CollidePolygon.cpp

，有以下方法：

void b2CollidePolygons(b2Manifold* manifold, 
    const b2PolygonShape* polyA, const b2Transform& xfA, 
    const b2PolygonShape* polyB, const b2Transform& xfB) 

如您所見，測試結果由b2Manifold返回。測試的輸入是兩個形狀（一個是你的身體的固定裝置，另一個是你的視圖），以及這些形狀的變換，你可以從調用b2Body的GetTransform方法中獲得這些變換。