光線追蹤在C，雷平面交叉口

進出口工作在光線跟蹤中C.我想弄清楚的射線相交平面的數學。我有光線追蹤在C，雷平面交叉口

d =（（PO-LO）（點）N）/（L（點）N）

現在，如果我是正確的......

n - the planes normal ray 
Po = single point on the plane 
L = the vector that represents the ray I am shooting 
Lo = a point on the line

我很困惑，到如何工作。如果我逐個像素地進行，線（L）上的點是否需要着陸在飛機上？如果那是真的，我不能用我正在投射什麼射線（L）的方向矢量來表示那個點嗎？

我覺得我完全過去複雜這一點，但我完全失去了對如何在我的代碼得到這個工作。

編輯：

d = a scalar in the real world domain.

所以d需求等於零，以使平面和光線（點我看）相交？我可以使用方向矢量座標表示就行該點>

來源

2013-02-20 Whiplash

d似乎是一個標量。它代表什麼？ – 2013-02-20 04:56:27

如果你想可能挽救自己有些頭疼，當涉及到十字路口，你可以存儲在本地座標中所有的原語（即與單元大小的由來），並保持與每一個相關聯的仿射變換（旋轉，縮放和翻譯）。當執行交叉點的邏輯，可以執行逆* *變換的射線並解決簡化相交問題，即P0 = 0，L0 =轉化的射線的來源，以及N是隻是你的座標系中的向上矢量。然後，您可以將生成的交點重新轉換爲世界座標。 – 2013-02-20 05:12:35

線平面交叉口這個答案應該幫助*（它幾乎同樣的事情射線平面交叉口）*，它引用的C代碼也http://stackoverflow.com/a/18543221/432509（和準確的參考功能https://developer.blender.org/diffusion/B/browse/master/source/blender/blenlib/intern/math_geom.c;62225057394b61c66cb7cb2ce1e9b8c62170c0d8$1262） – ideasman42 2015-10-23 05:17:09

有關平面上任意點p，這個等式爲真：

dot(Po-p,N) = 0

對於線路上的任何點p，該方程爲真：

p = Lo+L*d

如果該點是要既在飛機上和上線（交叉），那麼它們都必須爲真。因此，我們可以替代：

dot(Po-(Lo+L*d),N) = 0

做一些代數，我們可以解決d：

dot((Po-Lo)-L*d),N) = 0 
dot(Po-Lo,N) - dot(L*d,N) = 0 
dot(Po-Lo,N) - d*dot(L,N) = 0 
dot(Po-Lo,N) = d*dot(L,N) 
d = dot(Po-Lo,N)/dot(L,N)

來源

2013-02-20 05:04:01

光線追蹤在C，雷平面交叉口

回答

相關問題