設置本徵「轉換」類作爲後/右乘法的列主要

Question

我有一個功能，做了很多後/右乘法的轉換矩陣。現在我想轉換此功能使用特徵和問題是特徵變換類將乘法作爲前/左乘法運算。這意味着它在乘法時具有行矩陣格式，而存儲是列矩陣格式。

有沒有一種方法可以將Eigen :: Transformation類成員從行主修改爲列專業？

Answer 1

爲徵Matrix類的完整簽名是

Matrix<typename Scalar, 
     int RowsAtCompileTime, 
     int ColsAtCompileTime, 
     int Options = 0, 
     int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, 
     int MaxColsAtCompileTime = ColsAtCompileTime> 

的第四個參數Options是described as

選項是位字段。在這裏，我們只討論一個位：RowMajor。 它指定這種類型的矩陣使用行主存儲順序;默認情況下，存儲順序是列主要的。查看存儲訂單上的頁面。例如，這種類型是指行爲主的3x3矩陣

所以，你可以說，例如，

Matrix<int, 3, 4, ColMajor> foo; // column major 
Matrix<int, 4, 3, RowMajor> bar; // row major 

More documentation on Storage Orders

如果你指的是改造Eigen::Transform這也有一個Options模板參數，您也可以通過RowMajor與ColMajor。它產生的任何矩陣將遵循您指定的相同慣例。

Transform<typename Scalar, 
      int Dim, 
      int Mode, 
      int _Options = AutoAlign> 

再次_Options參數被描述爲

_Options具有相同的含義如在Matrix類。它允許指定DontAlign和/或RowMajor。 這些Options直接傳遞到底層矩陣類型。