PCL立方體檢測

Question

我想使用PCL（點雲庫）實現場景中任意大小的立方體或矩形檢測。

任何人都可以給我一些方向嗎？

Answer 1

你可能想看看this PCL教程，或者通常，在pcl::recognition模塊中實現的所有技術。

在PCL用戶郵件列表歸檔文件（here）上，有一個關於簡單對象識別的較早但有用的討論。對於簡單的對象，如同您的情況一樣，您可以考慮使用Sample Consensus來將場景中的模型分割爲點雲。