在OpenCV中使用HSV有效地使用HSV閾值

我試圖在使用OpenCV的視頻流中閾值紅色像素。我有其他顏色工作相當好，但紅色帶來了問題，因爲它圍繞着色相軸（即HSV（0,255,255）和HSV（179,255,255）都是紅色）。我現在使用的技術並不理想。基本上是：在OpenCV中使用HSV有效地使用HSV閾值

cvInRangeS(src, cvScalar(0, 135, 135), cvScalar(20, 255, 255), dstA); 
cvInRangeS(src, cvScalar(159, 135, 135), cvScalar(179, 255, 255), dstB); 
cvOr(dstA, dstB, dst);

這是最理想的，因爲它比簡單的情況下藍的時候需要紅色代碼分支（潛在的bug）的兩個額外的圖像的分配，以及兩個額外的操作：

cvInRangeS(src, cvScalar(100, 135, 135), cvScalar(140, 255, 255), dst);

對我來說，更好的選擇是「旋轉」圖像的顏色，使目標色調爲90度。例如。

int rotation = 90 - 179; // 179 = red 
cvAddS(src, cvScalar(rotation, 0, 0), dst1); 
cvInRangeS(dst1, cvScalar(70, 135, 135), cvScalar(110, 255, 255), dst);

這使我能夠對待所有顏色。

但是，cvAddS操作在色階值低於0時不會將色調值迴繞到180，因此會丟失數據。我看着將圖像轉換爲CvMat，以便我可以從中減去，然後使用模數將負值回到範圍的頂部，但CvMat似乎不支持模數。當然，我可以迭代每個像素，但是我擔心這會很慢。

我讀過許多教程和代碼示例，但他們似乎都方便只看不周圍的色調譜換行甚至醜陋的（範圍，或使用的解決方案如：重新實現通過迭代每個像素並對彩色表進行手動比較）。

那麼，通常解決這個問題的方法是什麼？最好的方法是什麼？什麼是每個的權衡？迭代像素比使用內置CV函數慢得多？

來源

2012-08-30 Ian

交換紅色和綠色通道，閾值綠色和交換回？ – MSalters

你不會相信，但我有完全相同的問題，我解決了它通過簡單的迭代通過色調（不是整個HSV）圖像。

迭代像素比使用內置CV函數慢得多嗎？

我剛剛試圖理解cv::inRange函數，但沒有得到它（似乎作者使用了一些特定的迭代）。

來源

2012-08-30 20:55:54 ArtemStorozhuk

好的，我是通過迭代來完成的。它允許我將幾個不同的數組操作組合成一個手動循環，因此性能可能相當或更好。它似乎並不慢，但我也沒有實際基準。你可以在這裏看到我的解決方案：https://gist.github.com/3562715 – Ian

cvAddS(...)是等價的，在元件的水平，到：

out = static_cast<dest> (in + shift);

這是的static_cast的問題，因爲是剪輯/截斷值。

一個解決辦法是從（0-180）到（x 255）的數據移位，然後申請一個非削減與溢出補充：

out = uchar(in + (255-180) + rotation);

現在你應該可以使用單InRange呼叫，只需根據上述公式移動紅色間隔

來源

2012-08-31 09:13:45 Sam

是的，但是如果你要循環以進行元素色移，你可以在同一個循環中手動執行閾值。 – Ian

您可以使用CV_BGR2HSV_FULL計算範圍爲0..255的色調通道。的10您的原始色調差將成爲14（10/180*256），即色相必須在範圍128-14..128+14：

public void inColorRange(CvMat imageBgr, CvMat dst, int color, int threshold) { 
    cvCvtColor(imageBgr, imageHsv, CV_BGR2HSV_FULL); 
    int rotation = 128 - color; 
    cvAddS(imageHsv, cvScalar(rotation, 0, 0), imageHsv); 
    cvInRangeS(imageHsv, cvScalar(128-threshold, 135, 135), 
     cvScalar(128+threshold, 255, 255), dst); 
}

來源

2013-04-24 07:00:32 Oliv

當原始色調是* 128以下時，這仍然可以工作嗎？（Like，20） – efaj

是的，只需要計算'rotation = 128 - yourColor' – Oliv

這是有點晚了，但是這是我想嘗試。

進行轉換：cvCvtColor（imageBgr，imageHsv，CV_RGB2HSV）;

請注意，RGB vs Bgr是故意穿過的。

這樣，紅色將在藍色通道中對待，並將以170爲中心。方向上也會有翻轉，但只要您知道期望它就可以。

來源

2015-06-27 03:36:09 GaryK

非常聰明。如果我需要再次使用，可以使用這個。 – Ian

我喜歡這種方法！感謝分享 – Alexdm

有一個非常簡單的方法來做到這一點。

首先使兩種不同的顏色範圍

cv::Mat lower_red_hue_range; 
cv::Mat upper_red_hue_range; 
cv::inRange(hsv_image, cv::Scalar(0, 100, 100), cv::Scalar(10, 255, 255), lower_red_hue_range); 
cv::inRange(hsv_image, cv::Scalar(160, 100, 100), cv::Scalar(179, 255, 255), upper_red_hue_range);

然後使用addWeighted

cv::Mat red_hue_mask; 
cv::addWeighted(lower_red_hue_range, 1.0, upper_red_hue_range, 1.0, 0.0, red_hue_mask);

下面結合兩個口罩可以將面膜只適用於圖像

cv::Mat result; 
inputImageMat.copyTo(result, red_hue_mask);

我來自a blog post的想法我發現

來源

2017-01-12 01:00:19 Booligoosh

在OpenCV中使用HSV有效地使用HSV閾值

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