如何在另一個對象的座標系中獲取對象位置THREE.js

Question

我創建了一個THREE.Scene，並且在場景內有一個THREE.Object3D（），它是一個新的「座標系」。 這個物體內部有一個具有某個位置的粒子。 據我所知，得到一個這種粒子的位置從對象的「座標系」到場景的「座標系」需要以下

//Gives particle position in scene coordinates 
particle.position.applyMatrix4(Object.matrixWorld) 

會是怎樣的逆變換關係嗎？

（又名，粒子是在場景的「座標系」，我想找到自己的目標「座標系」的位置）

Answer 1

到可以像這樣來計算你提到的變換的逆變換：

var mInverse = new THREE.Matrix4().getInverse(object.matrixWorld); 
particle.position.applyMatrix4(mInverse); 

three.js所r.55