在慣性導航系統中確定航向

我對移動設備的慣性導航有疑問。我正在使用Android平板電腦進行開發，但我認爲這個問題與有關（即使使用更好的傳感器）硬件。在慣性導航系統中確定航向

當開發一個慣性系統時，最基本的問題是如何確定載體運動的方向。即使我們假設磁力計讀數是100％準確的（他們顯然不是！）仍然存在相對於用戶的設備定位問題。

簡單示例 - 如果用戶向北行走，但將設備的Y軸點保持在東北方向（不同軸的圖片的鏈接：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html）然後，磁力計將指向北向，東。我們如何判斷用戶實際在哪個方向前進？（如果我們同時使用磁力儀和陀螺儀來確定航向）

一個可能的解決方案是使用加速度計的Y軸和X軸讀數。使用arctan（aY/aX）（例如 - 如果用戶將設備完全筆直地握住設備，則X軸將不顯示任何內容......）但是由於加速度計讀數不穩定，不是那麼容易...

有誰知道一個算法，實際工作？我相信這是一個衆所周知的問題，但我似乎無法找到解決方案的參考...

在此先感謝！

阿里爾

來源

2012-06-03 Ariel

不幸的是問了同樣的問題幾個星期前，沒有單一anwser .. http://stackoverflow.com/questions/10207044/how-to - 旋轉 - 加速度計 - 軸與運動矢量之間的旋轉 – PeterGriffin

見this答案的想法：通過關係獲取加速度值在地上，然後你可以使用ATAN2函數來計算實際的方向。

你提到用戶持有平板電腦，並且我認爲它相當穩定（與我正在處理的情況不同，用戶不斷移動手機）。然而，由於某種原因，用戶可能會改變設備的方向，這可能會影響您獲得的讀數。

因此，如果方向發生變化，您應該使用call remapCoordinates() accordingly來修正您獲得的讀數。

備註：您也可以使用getOrientation() method accordingly，第一個字段表示標題方向。

來源

2013-04-22 14:08:32 ravemir

-2

確實是對的答案是讓設備坐在那裏一會兒，檢測地球的旋轉，然後從中計算真北。不幸的是，在手機陀螺儀是不夠準確的...

來源

2013-10-30 16:43:24 Martin

雖然這不是真的回答這個問題 - 是嗎？ –

在慣性導航系統中確定航向

回答

相關問題