同一相機的內在參數是否相同？

我正在做一個移動增強現實應用程序。我需要校準我的相機以使用棋盤校準來獲得內在和外在參數。同一相機的內在參數是否相同？

我可以證明，如果我校準了我的nexus 4，所有的連接點將具有相同的焦距，偏斜因子和失真矩陣？

謝謝

2013-09-16 kakou

如果假設所有nexus 4設備都有完全相同的相機是！這裏最有價值的詞恰好是 – Engine

在現實生活中，nexus4是否有完全一樣的相機？我覺得不是 ... ？ – kakou

除非您需要真正的高精度，否則對所有這些電話進行相同的校準應該是安全的。 – ChronoTrigger

那麼，答案可以是YES和NO。正如你所說，在現實生活中，沒有相機與另一相機完全一樣，即使它們來自同一製造商。但是，爲了讓我們的生活更輕鬆，是的，我們使用這種簡化方式，即使是在攝影測量/計算機視覺項目中，精確度要求也非常高。

2013-09-16 14:28:06

大多數攝像機都帶有編碼成攝像機流水線的非失真操作，因此您很可能根本不需要搜索失真參數。只需檢查圖像外圍的直線是否非常直。我預計由於像素是正方形，偏斜接近於零，而fx = fy。

除了您提到的參數外，還有兩個主要點Cx，Cy（光軸與傳感器的交點，通常接近w/2，h/2）。因此，總體來說，你只有3個參數：F，Cx，Cy，第一個參數是同一型號手機中最差的（根據我的經驗）。如果您不使用手機來計算另一臺相機的相對位置，則很可能只需要準確地知道焦距。

顯然，當您需要擔心單個參數時，比使用棋盤裝備更容易獲得它，並嘗試除內在參數之外找到外部參數。你自己看着辦吧，即使沒有測量 - 只是一刀的視圖（如getHorizontalViewAngle（））相機領域，並使用

tan(fov) = image_width/2/f

或者你可以做一個簡單的測量你的手機平行保持到目標：對於垂直尺寸H的目標產生H個像素的圖像，你總得F爲

f/z = h/H

2014-02-26 18:51:14 Vlad

嗯......如果相機有內置的自動對焦，焦距將改變所有的時間

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