真正失真的立體聲校準圖像OpenCV

Question

我想要做的是疊加立體圖像在一起。 給定一組立體圖像，我能夠顯示它們的矯正圖像。 但是，考慮到爲Microsoft Kinect，RGB和紅外拍攝的一組立體圖像，我會得到非常失真的圖像。

原始和整流圖像可以在鏈路中找到： http://img153.imageshack.us/img153/8021/calibration.png

我使用的相同的代碼對於同一組圖像。我已經嘗試了多組Kinect「立體聲」圖像，並且它們都變得非常扭曲。

我想知道什麼可能是錯的？

我顯示圖像的方法是：

我用cvStereoCalibrate（）這兩個作爲最後一個參數：... cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER + CV_TERMCRIT_EPS，100，1E-5），CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO}

然後，我使用cvStereoRectify並使用cvInitUndistortRectifyMap（）獲取RGB攝像機的mapx和mapy，然後使用cvRemap並顯示圖像。

我想知道cvStereoCalibrate的參數是否會大大影響Kinect「立體」圖像？

感謝， TYRO

Answer 1

我注意到，其中一張圖片要少得多的亮度和您的樣品對比。雖然它確實找到了角點，但較低的亮度和對比度會導致子像素精度上的很大誤差。我也在糾正過程中苦苦掙扎，發現把所有東西都完美地整理起來（以減少糾正）是獲得真正好結果的唯一方法。

Answer 2

您使用的校準模式太小。