立體校準工作縮放圖像？

Question

如果右側圖像的縮放比左側稍微不同，立體聲校準是否仍然有效？反之亦然？

Answer 1

否，原因有二：如果你使用的規模變興趣點

1. 三維點的三角測量將受到影響
2. 您的信件將是不準確的。

Answer 2

是的，如果您有兩個不同的圖像，立體聲校準仍然可以工作。您必須確保校準將差異考慮在內（因此默認的OpenCV版本將不起作用），爲了獲得最佳效果，您應該嘗試確保相機同步。

• 這將是較不準確的（更對應誤差作爲Jacob notes
• 立體聲對視場將被限制到的圖像的更小，並且不只是在兩個圖像之間的重疊區域。
• 你可能會寫自己的校準和整改的代碼。我不知道可以做任何庫。