OpenCv中兩個不同攝像機的立體校正

我有兩個不同攝像機（不同分辨率）的立體校準參數。我想用這些數據進行立體聲矯正並計算視差圖。問題是兩臺相機的圖像尺寸不同，我不知道如何指定這些尺寸。假設這兩個圖像的大小相同，cvStereoRectify只取一個大小。OpenCv中兩個不同攝像機的立體校正

在這方面的任何建議將不勝感激。

問候，

汗

來源

2011-07-15 user846400

如果添加了圖像及其立體校準信息，它將使人們更容易回答這個問題，以驗證他們的解決方案。 – misha

您是否嘗試過使用更高分辨率的相機感興趣的區域？例如，假設您有一個640x480相機和一個800x600相機。您可以執行以下操作：

VideoCapture videoLo(LOW), videoHi(HIGH); 
Mat loRes, hiRes; 

Point hiCenter(hiRes.size().width/2, hiRes.size().height/2); 

int key = 0; 
do 
{ 
    videoLo >> loRes; 
    videoHi >> hiRes; 

    // this will give you the center 640x480 of the high res image. 
    Mat hiResWin(hiRes, Rect(hiCenter.x - loRes.size().width/2, 
          hiCenter.y - loRes.size().height/2, 
          loRes.size().width, 
          loRes.size().height)); 

    key = waitKey(33); 
} while((char)key != 27);

希望對您有所幫助！

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2011-10-05 15:25:24 mevatron

執行立體校準時，我遇到同樣的問題。它可以通過設置圖像大小來解決參數

captureR = cvCreateCameraCapture(0); // from camera 1 
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); 
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 
    if(!captureR) { printf("\nCouldn't open the camera1\n"); return -1;} 
    captureL = cvCreateCameraCapture(1); //from camera 2 
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); 
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 
    if(!captureL) { printf("\nCouldn't open the camera2\n"); return -1;}

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2012-05-17 11:31:41 nbsrujan

OpenCv中兩個不同攝像機的立體校正

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