初始化矩陣

Question

我寫了下面的代碼：

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) 
{ 

int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); 

for(int i=0;i<mat.rows;i++) 
{ 
    int* ptr = (int*) (mat.data.ptr + i* mat.step); 

    for(int j=0;j<mat.cols;j++) 
    { 
       printf("%d\t",*ptr++); 

    } 
    printf("\n"); 
} 

return 0; 
} 

我得到的輸出是：

1    2    3 
512   768    1024 
196608   262144   327680 

矩陣未正確初始化。指針ptr指向每一行的開始，並遞增它給出相應列中的元素。我的假設是否正確？使用cvMat構造函數或元素的訪問方法是否有任何錯誤？

Answer 1

爲什麼不使用cv::Mat類？

它有一些方便的功能，更好地處理內存。

來聲明和你的情況初始化cv::Mat代碼看起來是這樣的：

int main() 
{ 
    int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

    Mat mat = cv::Mat(3, 3, CV_8UC1, vals).clone(); 

    for(int i = 0; i < mat.rows; i++) 
    { 
     for(int j = 0; j < mat.cols; j++) 
     { 
      cout << mat.at<uchar>(j,i) << " "; 
     } 
     cout << endl; 
    } 
    return 0; 
} 

Answer 2

錯誤。 mat.data.ptr是無符號的字符 從 http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html

uchar* ptr;  // data pointer for an unsigned char matrix 

你應該使用

mat.data.i 

的整數

您正確初始化矩陣，但在打印錯了，因爲使用了錯誤的指針的數據結構。

CvMat      // 2D array 
    |-- int type;   // elements type (uchar,short,int,float,double) and flags 
    |-- int step;   // full row length in bytes 
    |-- int rows, cols; // dimensions 
    |-- int height, width; // alternative dimensions reference 
    |-- union data; 
     |-- uchar* ptr;  // data pointer for an unsigned char matrix 
     |-- short* s;  // data pointer for a short matrix 
     |-- int* i;  // data pointer for an integer matrix 
     |-- float* fl;  // data pointer for a float matrix 
     |-- double* db;  // data pointer for a double matrix 

請參閱？這有幫助嗎？

Answer 3

有你的代碼中的一些奇怪的問題。不幸的是，tuğrulbüyükışık的答案只是一半正確的。看看這些行：

// you reserve 9 integers on the stack (9*4=36bytes) 
int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

// declare a matrix of uchars. 3*3*1 byte = 9 bytes 
// Now, the matrix thinks it has only 9 bytes allocated. 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); 

// Now you read the values from the matrix. 
// You actually access all the 36 bytes, but if they weren't wrongly allocated 
// at first, you would have a out-of-bounds access. 
for(int i=0;i<mat.rows;i++) 
{ 
    int* ptr = (int*) (mat.data.ptr + i* mat.step); 
} 

必須將所有的數據轉換爲相同的格式：是int（4個字節），無論是UCHAR（1個字節）

int vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_32SC1,vals); // 32SC1 means signed integer, 32 bits 

OR

unsigned char vals[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); // 8UC1 means unsigned char, 8 bits 

Answer 4

除了錯誤的用法（由huseyin tugrul buyukisik解釋），您的錯誤是您在使用時使用了錯誤的類型創建矩陣

int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 
CvMat mat = cvMat(3,3,CV_8UC1,vals); // WRONG TYPE! 

創建矩陣時應使用CV_32SC1（用於signed int）。

另外，訪問矩陣時，應該使用mat.ptr<int>(row)。 完整的示例：

int vals[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 

// Fill matrix content without allocating new memory 
// Beware: changing the content of vals changes the content of mat and vice versa 
// Use correct type CV_32SC1 or let OpenCV find the correct one by using 
// CV_MAKETYPE(cv::DataDepth<int>::value, 1) instead 
cv::Mat mat = cv::Mat(3, 3, CV_32SC1, vals); 

// Print content 
for(int row = 0; row < mat.rows; row++) 
{ 
    int* rowPtr = mat.ptr<int>(row); 

    for(int col = 0; col < mat.cols; col++) 
     std::cout << rowPtr[col] << " "; 

    std::cout << std::endl; 
}