Eigen：用N個相同的行初始化矩陣

Question

我想初始化由N個相同的行向量組成的Eigen（Eigen :: MatrixXf）中的矩陣，我該怎麼做？我試圖在文檔中搜索，但找不到任何構造函數，在這種情況下適用。

Answer 1

Eigen::RowVectorXf row; // the row you want to replicate 

Eigen::MatrixXf Mat(row.colwise().replicate(N)); 

replicate是記錄here和here。