Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9，CPylonImage到Mat

我目前正在開發使用Basler相機acA1300-30gc的機器視覺應用程序。爲此，我正在使用Basler Pylon 4和OPENCV 2.4.9版，並且出現了一些問題。我正在嘗試使用Pylon SDK捕捉圖像並將其轉換爲Mat格式以供進一步分析。由於處理時間限制，我的目標是避免將圖像保存到硬盤驅動器，但要實時分析它。Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9，CPylonImage到Mat

在下面的代碼中，我嘗試捕獲圖像，將其轉換爲Mat格式並將其顯示在新窗口中，但我得到的窗口是空白的。如果有人能幫助我，請確認我的錯誤或解釋我怎樣才能以不同的方式達到我的目標，我將不勝感激。（我可能應該補充說，相機正常工作，我已經能夠保存圖像到硬盤驅動器）。

謝謝。

這裏是我的代碼：

PylonAutoInitTerm autoInitTerm; 

    try 
    { 
     CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); 
     cout << "Dispositivo usado:"<<camera.GetDeviceInfo().GetModelName()<<endl; 

     CGrabResultPtr ptrGrabResult; 

     camera.GrabOne(500,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException); 

     if(ptrGrabResult->GrabSucceeded()) 
     { 
      CPylonImage target; 

      CImageFormatConverter converter; 
      converter.OutputPixelFormat=PixelType_RGB8packed; 
      converter.OutputBitAlignment=OutputBitAlignment_MsbAligned; 

      converter.Convert(target,ptrGrabResult); 

      Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_8UC1,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP); 

      if(image.empty()) 
      { 
       cout << "No se pudo cargar la imagen Mat" << endl; 
       return -1; 
      } 
      cout << "La imagen se presenta en la ventana *Captura*" << endl; 

      namedWindow("Captura",WINDOW_AUTOSIZE); 
      imshow("Captura", image); 

     } 
     else 
     { 
      cout<<"Error: "<<ptrGrabResult->GetErrorCode()<<" "<<ptrGrabResult->GetErrorDescription()<<endl; 
     } 
    }

來源

2014-06-08 Eric

你必須確保在像素類型匹配。在您的代碼示例中，您使用PixelType_RGB8packed作爲相機圖像，CV_8UC1作爲Mat像素類型。您應該改用CV_8UC3。另外，我會使用PixelType_BGR8packed而不是PixelType_RGB8packed，因爲BGR與Windows位圖兼容。我假設你使用Windows。

來源

2014-06-09 07:35:43

這工作，因爲我現在能夠轉換圖像，因爲我需要它，但我有一個額外的問題。我得到的圖像是它應該是什麼的一個重複片段，出了什麼問題？ – Eric

我不知道我明白你的意思。也許你可以發佈圖片？ –

這是我從程序 https://www.dropbox.com/s/dyeeyv0cnj4ovq1/CapturaError.JPG 獲得的圖像這是我想捕捉的圖像（掛架觀衆獲得） HTTPS：/ /www.dropbox.com/s/vnb9wcpee73ko8z/testImage.tiff – Eric

我似乎無法能夠發表評論，但要完成上面的答案：

它更換後的工作對我來說：

Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

通過

Mat image(target.GetHeight(),target.GetWidth(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

高度的註釋寬度

來源

2014-06-27 08:22:38 Kiraff

爲了修復轉換爲OpenCV數據（your image）y ou可以用這種方法複製緩衝區

Mat image(target.GetHeight(), target.GetWidth(), CV_8UC3); 
memcpy(image.ptr(),target.GetBuffer(),3*target.GetWidth()*target.GetHeight());

它對我有用。

來源

2014-08-11 12:31:33 smesh

這裏是一個更好的解決方案：

CImageFormatConverter fc; 

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed; 

CPylonImage image; 

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded()) 
{ 
fc.Convert(image, ptrGrabResult); 
Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,(uint8_t*)image.GetBuffer()); 
imshow(src_window,cv_img); // display the image in OpenCV image window 
waitKey(1); 
}

來源

2014-12-31 10:58:15 sma

你能解釋爲什麼它更好嗎？ –

可能是我用錯了詞。用pylon sdk做這件事比較容易 – sma

Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9，CPylonImage到Mat

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