直線移動車輛

我正嘗試將汽車直線移動。我所擁有的是該行的起點和終點。直線移動車輛

這是我到目前爲止

glTranslated(x, y, z); 
glRotated(angle * 180/PI, 0, 1, 0); 

glColor3d(0.1, 0.1, 0.4); 
glutSolidCube(40); // imagine that this is a car 

x += speed * sin(angle + PI/2); 
z += speed * cos(angle + PI/2);

的角度由

double dist = sqrt((double)(x2-x1)*(x2-x1) + (double)(y2-y1)*(y2-y1)); 
int deltaX = abs(x2-x1); 

angle = PI - acos(deltaX/dist)

該解決方案獲得試過偶爾的工作，如果1點是點2的左側，只有一輛車正在移動。如果我試圖同時移動幾輛汽車，則只有一輛汽車如預期的那樣移動。然而，其他人似乎都有自己的意志......

所以......

什麼我需要做的，使所有的汽車駕駛起來呢？
如何正確計算角度？（無論在哪裏是起點）

重要提示：汽車在行駛在平坦的xz平面（Y = 0）

編輯：

這是我的汽車類（此刻）

#include "glut.h" 
#include <math.h> 
#include "Car.h"  

Car::Car(double x, double y, double z, double speed, double angle) 
{ 
    this->x = x; 
    this->y = y; 
    this->z = z; 
    this->speed = speed; 
    this->angle = angle; 
}   

void Car::draw3D() 
{ 
    glTranslated(x, y, z); 
    glRotated(angle * 180/3.14, 0, 1, 0); 

    glColor3d(0.1, 0.1, 0.4); 
    glutSolidCube(40); 

    x += speed * sin(angle + 1.57); 
    z += speed * cos(angle + 1.57); 
}

我這是怎麼構建一個汽車

for(vector<Road*>::iterator it = roads.begin(); it != roads.end(); ++it) { 
    int x1 = (*it)->x1; 
    int y1 = (*it)->y1; 
    int x2 = (*it)->x2; 
    int y2 = (*it)->y2;  

    double mangle = -atan2((double)y2-y1, (double)x2-x1); 
    cars.push_back(new Car(x1-GRID_SIZE/2, 0, y1-GRID_SIZE/2, 5, mangle));   
}

而且這是我畫的所有汽車

for(vector<Car*>::iterator it = cars.begin(); it != cars.end(); ++it) { 
    (*it)->draw3D(); 
}

來源

2014-01-12 Yoni Levy

在draw3d（）的開頭放置'glPushMatrix（）;'，在'glPopMatrix（）;'結尾。然後再試一次。 –

是的。只是想到了這一點。現在它正在工作。謝謝您的幫助。 –

好。最後一件事：GLUT已被棄用，並且真的很舊，您可以考慮使用[GLEW]（http://glew.sourceforge.net/）。 –

對於角度它可能是更容易使用

angle = atan2(y2-y1, x2-x1);

atan2計算不僅反正切爲您的載體，也需要照顧當你的角度不確定時，這種討厭的情況處理。（請記住，餘弦/正弦是週期性的，週期爲pi，所以只使用delta值會導致兩個可能的角度，即（1,1）和（-1，-1）都會導致角度45°）。

也許這確實解決了您的汽車不能一起駕駛的問題。如果不檢查每輛車都有自己的角度分配給它。

來源

2014-01-12 00:36:34

用這個我可以在每個可能的方向一次移動1輛車，所以謝謝你，但我仍然不能將幾輛車一起移動。是的，每輛車都有自己的角度。 –

而且我不得不使用'angle = -atan2（y2-y1，x2-x1）;' –

爲什麼你不能移動幾輛汽車？當你嘗試時會發生什麼？你最近怎麼做？ –

直線移動車輛

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