是否有可能通過2d-3d點關係獲得圖像或攝像機位置的平視圖？

使用OpenCV可以通過2d-3d點關係獲得圖像或相機位置的前視平行視圖嗎？是否有可能通過2d-3d點關係獲得圖像或攝像機位置的平視圖？

爲此我有內在和外在參數。我還有一組控制點（位於一個平面上）的三維座標圖像（關係2d-3d）。

事實上，我需要相機的位置和方向，但如果我可以將圖像轉換爲平行視角，並不難找到它。

如果OpenCV無法做到，那麼其他庫可以解決這個問題嗎？

2012-01-12 sergtk

順便說一句，是不是寫這無關與問題的意見好主意嗎？ – sergtk 2012-01-12 16:22:52

如果你解決了這個問題，但沒有具體的答案，你應該**自己添加**正確的答案，並接受它讓別人知道如何處理這個問題。這是適當的協議。 – karlphillip 2012-01-12 16:24:11

好吧，謝謝，將來會記住這一點（無論如何，我嘗試添加我的正確答案） – sergtk 2012-01-12 16:25:46

解決方案基於OpenCV的文檔中的公式Camera Calibration and 3D Reconstruction

讓我們考慮數字形式無失真係數（與矩陣形式對比度）。

我們有u和v。
這很容易計算x'和y'。
但是x和y無法計算，因爲我們可以選擇任何非零值z。
3d中的線對應於2d圖像中的一個點。

爲了解決這個問題，我們採取兩點爲z=1和z=2。然後我們在3d空間中找到2個點，指定線(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)。

然後我們就可以申請R^-1到(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)導致兩點(X1, Y1, Z1)和(X1, Y1, Z1)確定線。由於我們的控制點位於一個平面（爲簡單起見，假設平面爲Z = 0），我們可以找到相應的點爲3d的點X和點號Y。

將mm的歸一化應用於像素後，我們獲得了平行前後的圖像。

（如果我們輸入圖像失真，我們應該首先undistort吧）

2012-01-16 23:55:10 sergtk

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