3d-reconstruction

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我遇到了來自OpenCV的函數cv2.solvePnP的問題。此功能用於獲取棋盤的姿態估計。下面的代碼後，我得到一個錯誤： for fname in glob.glob('Images/Calibragem/img1*.jpg'): img = cv2.imread(fname) gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

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如何使calibrateCamera返回僅僅只有4 distCoeffs

calibrateCamera的定義是： CV_EXPORTS_W雙calibrateCamera（InputArrayOfArrays objectPoints， InputArrayOfArrays imagePoints，大小IMAGESIZE， InputOutputArray cameraMatrix， InputOutputArray distCoeffs， OutputArrayO

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iphone 6S相機校準參數

我怎樣才能得到相機校準參數爲iPhone 6S？我需要以下固有參數： Cam_fx：x中 Cam_fy標準化焦距：歸一化的焦距沿y Cam_cx：歸一化的照相機中心沿x Cam_cy：在歸一化的照相機中心ÿ Cam_s：歸一化的失真因子我嘗試使用PTAM攝像機標定的過程，但即時得到一些錯誤。任何人都可以請建議我一些其他方式？

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從3D稀疏到稠密重建

從3D稀疏點集合重建3D稠密模型有哪些可能的方法？我嘗試插值，但3D場景包含不同深度的不同對象。我能做些什麼來區分對象？

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功能匹配難度

我正在開發一個3d重建項目，在這個項目中，我無法匹配特徵以便重建。要更具體地說，當im匹配matlab例子圖像的特徵時，我對匹配比例有很高的正確率，但是當我通過手機攝像頭拍攝的自己的照片的匹配特徵幾乎只有錯誤匹配時。我嘗試調整閾值，但問題仍然存在。任何想法/建議什麼是錯誤的？使用描述符IM是從vlfeat工具箱中的SIFT描述編輯：here是與原來的圖像，所檢測到的凸/拐角點和比賽收存箱鏈接。

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無法在OpenCV中運行SFM模塊的程序

我在嘗試在SFM模塊中執行示例代碼時出現錯誤。最初SFM不在我的contrib目錄中。所以我下載了最新的contrib，並在我的contrib目錄中粘貼了sfm文件夾。我使用了sfm模塊中的CMakeLists.txt。然後我試圖在我自己的目錄中使用scene_reconstruction.cpp和我從sfm模塊獲取的CMakeLists.txt創建它。以下是我得到錯誤 - C編譯器識別爲GN

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Marching Cubes Reconstruction - 向量下標超出範圍

我正嘗試使用在PCL中實施的Marching Cubes算法從點雲生成網格。我正在修改https://github.com/atduskgreg/pcl-marching-squares-example/blob/master/marching_cubes.cpp給我的點雲代碼（我的代碼在下面給出）。 Visual Studio 2015成功構建，但是當我運行它時，我收到關於調試斷言失敗的錯誤消息

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如何使用多個圖像檢測物體的形狀？

我有兩個側面的意見（說左&右）的一個對象。如何使用2（如果不是多個）圖像獲取對象的形狀或大小。有沒有幾何約束方法或特徵識別方法可以這樣做？下面的樣品留在物體

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使用立體相機進行三維重建

我嘗試構建三維點雲並使用立體相機測量物體的實際尺寸或距離。相機經過立體聲校準，我使用重投影矩陣Q和視差找到3D點。我的問題是計算的大小正在改變，取決於相機的距離。我計算兩個3D點之間的距離，它必須是恆定的，但是當物體靠近相機時，距離會增加。我錯過了什麼？三維座標必須位於相機座標中，而不是像素座標中。所以這對我來說似乎不準確。任何想法？

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如何合併相機位於固定位置的兩個3D點雲。

我有四個位於固定位置的相機。所以我可以用尺子（物理上）測量它們之間的距離（甚至是旋轉）。相機一和二給我一個點雲，相機三和四給我另一個點雲。我需要合併這些點雲。據我已經理解的是，ICP和其它這樣的算法做一個點雲的剛性變換以匹配其它。我的問題是如何使用額外的知識（以釐米爲單位的相機之間的距離）來進行這種轉換。我很新，以這樣的工作的話，請糾正我，如果我誤解的東西。並提前致謝。