SCNNode的convertTransform - 幕後製作

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我試圖將SCNNode的convertTransform轉換爲Eigen，但我顯然不知道幕後會發生什麼。SCNNode的convertTransform - 幕後製作

let targetNodeTransform = targetNode?.convertTransform(transform, from: nil)

我使用Eigen，所以我認爲變換的逆將是相同的。這似乎並非如此，那麼當從世界座標空間轉到對象座標空間時，convertTransform中發生了什麼？我正在尋找convertTransform背後的數學，所以我可以使用Eigen來實現它。

你問'convertTransform'後面的數學嗎？或者你理解數學，但不知道如何用C++/Eigen來表達它？ –

您的更新會回答您的問題，除非您還想將其寫入特徵（不知道「worldTransform」是什麼，我假設原點和不旋轉）。 –

確定這等於上面的convertTransform返回的值。

let targetNodeTransform = SCNMatrix4Mult(transform, SCNMatrix4Invert((targetNode?.worldTransform)!));

據對SCNNode的worldTransform

的世界轉換的文檔是節點的空間變換相對座標到場景的座標空間。此轉換是節點的轉換屬性與其父節點，父節點的父節點等連接，直到場景的根節點對象。

2016-09-15 14:20:14

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