如何從矩陣中獲取Vector3

Question

我想開始說明我的目標與這個問題， 我目前正在C++和DirectX中創建一個小型遊戲引擎，我目前正處於我需要在廣告牌精靈（總是面對相機的那種）和模型上進行光線投射。

對於我的老式遊戲，在廣告牌精靈處進行光線投射現在更重要一些，所以讓我們把模型光線投射完成。

我目前使用下面的代碼來測試對我的精靈：

for(int i = 0; i < spriteObjs.size();i++) 
    { 
     BOOL hit = FALSE; 
     FLOAT distToHit = 100; 
     D3DXVECTOR3 v1 = D3DXVECTOR3((-2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z); 
     D3DXVECTOR3 v2 = D3DXVECTOR3((2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z); 
     D3DXVECTOR3 v3 = D3DXVECTOR3((-2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(-5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z); 
     D3DXVECTOR3 v4 = D3DXVECTOR3((2.5f*spriteObjs.at(i)->scaling.x)+spriteObjs.at(i)->position.x,(-5*spriteObjs.at(i)->scaling.y)+spriteObjs.at(i)->position.y,0+spriteObjs.at(i)->position.z); 
     if(D3DXIntersectTri(&v1,&v2,&v3,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
     { 
      //cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->quad.textureName << " at distance: " << distToHit << endl; 
     } 
     if(D3DXIntersectTri(&v2,&v3,&v4,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
     { 
      //cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->quad.textureName << " at distance: " << distToHit << endl; 
     } 
    } 

看着精靈的時候，然後測試該線這導致給人一種真實的，但是，這並不佔由精靈本身的視圖矩陣給出的旋轉，所以這適用於精靈的「前視圖」，但是當它側視時（它是一架飛機，所以它沒有寬度），你將永遠無法擊中它。因爲它是用它的臉朝着相機繪製的，所以仍然可以看到精靈的正面。所以我需要從世界矩陣（或倒轉的視圖矩陣（您的選擇））得到旋轉，並將其與vector3的定義相乘/數學運算（爲什麼來自2.5和5等你拿）頂點的位置（在這種情況下，V1到V4）

對我怎麼在四定義我的頂點一些額外的代碼

VertexPosNorTex triangleVerts[] = 
{ 
    {D3DXVECTOR3(-2.5,5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(0,0)}, 
    {D3DXVECTOR3(2.5,5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(1,0)}, 
    {D3DXVECTOR3(-2.5,-5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(0,1.5)}, 
    {D3DXVECTOR3(2.5,-5,0),D3DXVECTOR3(1,0,0),D3DXVECTOR2(1,1.5)}, 
}; 

這會導致看起來像一個四方形

5 
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這將在中間轉動精靈廣告牌錨點，在那裏我只使用上部0.5紫外線空間作爲紋理（下部分離保持透明，所以你不會看到它（這有助於解決問題）就像從一個更高的角度）

看低所以當他們是飛在地面以上。隨着給予足夠的解釋和我的問題半途而廢，這裏是

TL; DR

如何改變我使用旋轉版本（矩陣）的頂點位置以旋轉的形式返回到Vector3，其位置爲 （因此1個頂點wi例如，在（1,0,0）處的第0次旋轉將會像（0.86,0,0.1314）那樣在從矩陣中取回之後。 （例如只是一個隨機數，沒有造成任何代碼或數學）

Answer 1

有人我的FB頁面上評論說：

只是D3DXVec3Transform什麼都變換頂點，你得到的Vector4，但你可以簡單地忽略變換矩陣的w分量。我還沒有測試過它（我即將推出），但我100％確定這將與我的代碼一起工作，因爲我已經有99％的實現在同一個函數中，但我沒有正確使用它

Answer 2

粗略的解決方案，但它的工作原理..它不像從視圖矩陣檢索旋轉（我會得到幾乎不可能轉換爲eulers的四元數），但它的工作..

for(int i = 0; i < spriteObjs.size();i++) 
    { 
     if(Vector3Distance(&spriteObjs.at(i)->position,&camera.position) < 150) 
     { 
      BOOL hit = FALSE; 
      FLOAT distToHit = 100; 

      float x = 1 * std::cos((angleX+90) * 3.141592f/180); 
      float z = 1 * std::sin((angleX+90) * 3.141592f/180); 
      D3DXVECTOR3 v1 = D3DXVECTOR3((-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x/2)* x + spriteObjs.at(i)->position.x ,(2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y) +spriteObjs.at(i)->position.y  ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z/2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z);// 
      D3DXVECTOR3 v2 = D3DXVECTOR3((2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x/2)* x + spriteObjs.at(i)->position.x ,(2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y) +spriteObjs.at(i)->position.y  ,(2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z/2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z); 
      D3DXVECTOR3 v3 = D3DXVECTOR3((-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x/2)* x + spriteObjs.at(i)->position.x ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y) +spriteObjs.at(i)->position.y  ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z/2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z); 
      D3DXVECTOR3 v4 = D3DXVECTOR3((2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.x/2)* x + spriteObjs.at(i)->position.x ,(-2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.y) +spriteObjs.at(i)->position.y  ,(2.5f *spriteObjs.at(i)->scaling.z/2)* z + spriteObjs.at(i)->position.z); 

      if(D3DXIntersectTri(&v1,&v2,&v3,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
      { 
       cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->objName << " at distance: " << distToHit << endl; 
      } 
      if(D3DXIntersectTri(&v2,&v3,&v4,&camera.position,&lookDir,NULL,NULL,&distToHit)) 
      { 
       cout << "hit target: "<<spriteObjs.at(i)->objName << " at distance: " << distToHit << endl; 
      } 
     } 
    }