使用Python的cv2.cameraCalibration

我想學習如何使用openCV和python進行3D和立體相機校準。使用8x6棋盤（7x5內角）的3個攝像頭視圖，我能夠得到cv.calibrateCamera()工作正常，但當我使用cv2時完全卡住。其中一個步驟是找到棋盤角落。 cv.findChessboardCorners()返回角點列表，cv2使用numpy數組，並將點作爲（35,1,2）numpy數組返回。 cv2.calibrateCamera（）的參數是object_points,image_points和image_size。我正在提供(3,35,3) numpy數組中的對象點以及(3,35,2) numpy數組中的圖像點。圖片大小爲(1632, 1224)。有人可以告訴我問題是什麼嗎？我得到的錯誤是不是非常有用：使用Python的cv2.cameraCalibration

Traceback (most recent call last): 
    File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module> 
    cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size) 
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0

來源

2012-10-07 user1727302

點需要FLOAT32，以矩陣形式（N，2）和（N，3）。你可以這樣轉換爲float32：

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)

來源

2012-11-01 18:56:23 memecs

謝謝！這個錯誤讓我無法接受！ – shinjin

在2015年使用OpenCV 2.4.10發現了這個問題。我在cv :: collectCalibrationData函數中得到了類似的「cv2.error：... calibration.cpp：3169：error：（-215）ni> = 0」。解決方法是將兩個陣列分別重構爲（1，N，3）和（1，N，2），分別用於對象和圖像點。 – sastanin

使用Python的cv2.cameraCalibration

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