iPhone/iPad陀螺儀

我從來沒有真正理解陀螺儀在iPhone/iPad上的應用，它是否具有與加速度計類似的功能，但是像是對加速度計的改進？它的實際用途是什麼？iPhone/iPad陀螺儀

2011-04-04 Rich

陀螺儀測量方位，加速度計測量運動。兩者都有用（陀螺儀：我朝着哪個方向發展？加速度計：我只是動搖了我的設備？）

2011-04-04 17:03:25

陀螺儀測量方位的時間變化率。 – Ali 2011-04-04 17:11:34

我不知道這些事情的確切方式，只有他們可以使用的方式，所以你的回答比我的更精確。感謝您的澄清:) – 2011-04-04 17:13:17

我剛剛添加了一個有趣的視頻鏈接，看看這個，我認爲它非常有用。 – Ali 2011-04-04 17:20:55

加速度計告訴你設備遇到的力和它會遇到的力的差別在自由落體。所以如果設備是靜態的，那麼加速度計會告訴你哪個方向是。當它被震動時，你會得到一個加起來加震動方向的總和。因此，加速度計可以檢測到一些旋轉，但不能檢測到重力矢量的周圍，只有當設備是靜態的。

陀螺儀會告訴您設備旋轉的速度。所以你可以整合來自它的值來跟蹤方向。這適用於所有軸，並且與設備移動無關。

2011-04-04 17:06:40 Tommy

你只需要整合一次陀螺儀值（不是兩次），你就可以得到方向。 – Ali 2011-04-04 17:09:33

非常正確。答案已更正。顯然，當我以某種方式決定速度是位置的第二個差異時，我正在發生某種精神崩潰。 – Tommy 2011-04-04 18:51:05

我猜你想過從加速計數據計算位置。這確實需要整合兩次（並且可怕地工作）。 – Ali 2011-04-04 20:00:43

「一個加速度計是一個方向的直接測量，而一個陀螺儀是一個時間變化率的方向測量。」 (1)
通過梳理兩個傳感器的輸出（稱爲傳感器融合），可以精確快速地確定設備的方向。如果您只使用帶有低通濾波器的加速度計，您仍然可以獲得合理的方向估計值，但它會滯後。

2011-04-04 17:06:50 Ali

回答