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我有一個代表一些表面(如山)的點雲,我使用點雲庫來讀取雲並將其可視化。 我在場景中有幾架飛機(不是航空工藝品,平面幾何表面),我試圖用sample consensus library that exists in PCL找到它們。如何使用點雲庫樣本共識來尋找飛機?
我無法弄清楚如何使用它,我是否應該用一個窗口在我的雲上運行,並檢查每個窗口是否是飛機?
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我想你應該看看this tutorial和this one too。他們很容易理解,並可能會實現你正在尋找的東西。