點雲庫找不到OpenNI庫文件

Question

我想安裝依賴於OpenNI的點雲庫（PCL）。所以，我從https://github.com/OpenNI/OpenNI克隆OpenNI，從https://github.com/PointCloudLibrary/pcl克隆PCL。同時安裝下面GitHub上的指示後，我再試着編譯一個很簡單的PCL的演示，它給我的錯誤：

/usr/bin/ld: warning: libOpenNI.so.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../../lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpath or -rpath-link) 

所以，看來我的OpenNI的安裝沒有安裝libOpenNI.so.0，這是PCL需要。查看/ usr/lib，我看到文件libOpenNI.so和libOpenNI.jni.so，但不是libOpenNI.so.0。

任何想法爲什麼這個庫沒有安裝？

Answer 1

經常有文件，就像

lib<something>.so.0.1 
lib<something>.so.0 
lib<something>.so 

，而只有後者是實際的圖書館和其他兩個只是鏈接到它。通常這些過程中自動創建的安裝，但您可以簡單地創建使用命令urself的鏈接（目錄）

ln lib<something>.so lib<something>.so.0 

（ln man page）。我希望這可以幫助