當我嘗試構建Catkin工作區時，Raspberry Pi崩潰[機器人操作系統]

Question

當前我正在嘗試關注this指南，以開始使用機器人操作系統（目前爲ROS Indigo）。我在那裏我試圖使用命令來構建柳絮工作空間非常最後階段：

須藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =釋放--install空間/選擇/ ROS /靛藍

這個命令是從3.3

它適用於第50包左右完全正常部分，但啓動時達到rospack掛。我目前正在使用Raspbian Jessie與x11桌面環境並嘗試安裝ROS的Desktop GUI版本。我已經遵循了每一條指令，直到這一點，並對我的下一步感到有點困惑。

這裏的時候樹莓派凍結

，直到終端達到的畫面是否有辦法來改變上述命令，這樣我可以完全忽略rospack和處理問題一旦依賴關係得到解決（第3.3節的指南）的目標？

也可以觀察到，樹莓派點擊100％處理，屏幕稍微有點黑。時鐘歪斜警告出現在每個包裝上。我不確定這是否與這次事故有關。

請問我，如果你想獲得更高的定義的運用爲終端的圖片，直到凍結和崩潰

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UPDATE

這裏的圖片是什麼在我嘗試移動鼠標時稍後發生：

我打算嘗試在不同的終端上運行此操作。目前的終端是Yakuake（Guake）。

同樣的問題已被要求here，但沒有足夠的描述或答案。

Answer 1

基本上，從使用太多的計算資源的停止樹莓派使用命令：

須藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =發行 - install-space/opt/ros/indigo -j1

-j1選項確保這一點。