vxworks任務如何讓所有其他較低優先級的任務在單個多任務週期中運行？

Question

vxworks任務如何使CPU以較低的優先級執行最短時間的任務？

有沒有一種方法可以讓任務放棄CPU少於1ms？

我知道讓其他低優先級任務運行的唯一方法是taskDelay（n），其中n> = 1。

我一直認爲taskDelay（0）讓所有其他任務具有相同或更高優先級的任務運行。

taskDelay（1）允許所有較低優先級的掛起任務運行長達1ms。

Answer 1

較高優先級的任務將總是運行，如果是準備好了，如果你還沒有叫taskLock()或intLock()等，所以你不需要taskDelay()讓更高優先級任務運行。

taskDelay(0)將把當前任務置於該優先級的就緒隊列的後面。如果是在優先的唯一任務，這將是立即改期不管低優先級任務

taskDelay(n>0)的存在將會把當前任務在就緒隊列的後面，對於優先級，它不會被重新安排爲n刻度。這將允許任何低優先級的準備好的任務運行。

參數taskDelay()是ticks，而不是ms。這個長度可以根據系統時鐘速率確定（您可以通過sysClkRateSet()設置並由sysClkRateGet()讀取）。 1 tick 可能等於1ms，但只有如果系統時鐘速率爲1000.它可能不會。

NOTE：該系統時鐘與CPU頻率不同。

Answer 2

VxWorks中有某些事件強制調度器運行，例如每個semGive（），每個系統時鐘節拍和taskDelay（）。 taskDelay（）的參數是系統時鐘的滴答聲。 sysClkRateGet（）將返回系統時鐘的速率。

例如，如果sysClkRateGet（）返回10，那麼每個時鐘節拍是100 ms。 所以，如果你調用taskDelay（1），那麼這將告訴你的任務睡覺，直到下一個系統打勾。然而，這並不能保證100ms的睡眠，而是如果下一個時鐘滴答即將出現，睡眠可達100ms或低至0ms。如果你調用taskDelay（2），那麼你的任務將休眠，直到下一個時鐘滴答聲（0-100毫秒之間的某個時間）加上下一個時鐘滴答滴答（保證爲100毫秒） - 導致100毫秒和200毫秒。

VxWorks中的時序有很多考慮，我希望這有助於解釋一些細節。