加速度計在恆定加速度和靜止狀態下

我正在做一個項目，我正在使用加速度計執行位置跟蹤任務。加速度計在恆定加速度和靜止狀態下

如何區分物體恆速加速或靜止時的狀態？

在這兩種情況下，它都會返回一個g，據我所知，在這種情況下，我將不得不監視非常小的變化，因爲當對象處於靜止狀態時，這對我來說很困難。如果這些情況中的任何一個被錯誤解釋，那麼位置信息當然是錯誤的。

我只是使用加速度計，沒有別的。

來源

2012-06-19 user1466072

我想你一定了解Inertial navigation systems.

來源

2012-06-19 10:18:18 Arseniy

嗨。靜止時只顯示重力分量，它沿着z軸（使用三軸加速度計）。我所假設的是，當物體移動時，讓我們說y方向（向前），在恆定的加速度運動下，它也將返回零;在那一刻，我只會在z軸上遇到重力。 – user1466072

要確定減速，您需要跟蹤相反方向的加速度變化。所以如果你不跟蹤這個變化，加速度計返回0，那就意味着你達到了const加速度。 – Arseniy

嗯，我也在想同樣的方式，我在想，當物體變慢時，會出現一個點，當加速度變爲負值（或相反的方向）時，通過我可以說物體是減速或停止，與恆定加速度可以確定的方式相同。然而，我不太確定這一點，這就是爲什麼我需要第二意見。 – user1466072

你看它的權利，你不能區分這些情況。僅供參考：您將無法區分靜態情況和圍繞垂直軸的恆定旋轉。爲了更進一步，您將不得不從減速測量中減去重力，因此無論如何您都需要陀螺儀。

即使你這樣做，計算位置也不行，current sensors are not accurate enough要跟蹤位置。

來源

2012-06-19 11:06:58 Ali

謝謝。我想我明白你來自哪裏。但是，我不關心圍繞垂直軸旋轉。現在，還有一件事，我也使用卡爾曼濾波器。但是由於我對這個話題沒有很好的把握，所以我想就這個問題尋求一些反饋意見，如果這會有所作爲，即使我能夠區分常量加速度和休息位置。在我看來，向Klaman提供的信息將來自加速度計的pos和vel信息，如果所需的值不正確或不足，Kalman預測的可靠程度如何？ – user1466072

我只能重複自己：**它不會工作**，這些傳感器不夠準確。請閱讀鏈接的答案。 – Ali

加速度計在恆定加速度和靜止狀態下

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