如何在OpenCV中使用depthPixel數組填充OpenNi的矩陣

我在OpenCV中遇到了問題。從kinect接收到一個深度框架後，我試圖用frame.getData（）返回的數據填充Matrix（Mat OpenCV）。如何在OpenCV中使用depthPixel數組填充OpenNi的矩陣

問題是depthMat矩陣中的數據與p1數組中包含的數據不同（來自frame.getData（））。

有沒有人知道爲什麼這個，或者我如何填補我的矩陣來獲得正確的結果。

DepthPixel* p1 = (DepthPixel*)frame.getData(); 
Mat depthMat = Mat(frame.getHeight(), frame.getWidth(), CV_16U, p1);

來源

2014-02-25 user1876275

我用我的一個簡單的程序測試了這段代碼，它完美地工作。但請記住，您正在進行演員表演。函數getData()返回一個const void *，表示您正在將其轉換爲非常量指針。這不是一個好習慣。在文檔中，如果由getData()返回的指針指向的數據具有無限的使用期限，則不清楚。

一個更好的辦法來做到這一點是將數據複製到緩衝區中，然後使用該緩衝區來初始化cv::Mat

depth.readFrame(&depthFrame); 
    DepthPixel *depthPixels = new DepthPixel[depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()]; 
    memcpy(depthPixels, depthFrame.getData(), depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()*sizeof(uint16_t)); 

    cv::Mat depthImage(depthFrame.getHeight(), depthFrame.getWidth(), CV_16U, depthPixels);

來源

2014-02-25 10:18:48 user2987335

你怎麼能驗證數據在depthPixels和depthImage是平等的？我試圖將它寫入一個文件（和鑄造），但它正在打印不同的數據，也許在寫入過程中從16位轉換是問題。輸出示例： depthPixels：2881，depthImage：182717178 ... – user1876275

如何在OpenCV中使用depthPixel數組填充OpenNi的矩陣

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