從圖片

Question

LED檢測對象狀態

我的問題是類似OpenCV: Detect blinking lights in a video feed openCV detect blinking lights

我要檢測從中將有LED對象的任何圖像的LED開/關狀態。 LED物體可以是任何尺寸（但大部分是圓形的）。雖然可以打開或關閉，但獲取該圖像中所有LED的位置非常重要。首先，我想知道只有ON的LED的狀態和位置。現在圖像源對於我的工作是靜態的，但它必須來自任何具有發光LED的產品的視頻。所以沒有模板圖像減去背景的機會。

我一直在使用帶閾值，輪廓和圓方法的OpenCV（新OpenCV的）嘗試，但沒有找到SUCESSFUL。如果有任何源代碼或解決方案，請分享。該解決方案可以是任何不僅使用OpenCV，這將給我的結果。這將不勝感激。

從另外兩個問題不同的是，我想要得到的LED數量的圖像中是否可以開啓或關閉，所有LED的狀態。我知道這非常複雜。首先，我試圖檢測圖像中發光的LED。我已經實施了我在下面分享的代碼。我有不同的實現，但下面的代碼能夠通過繪製輪廓向我展示發光的LED，但輪廓的數量比發光的LED多。所以我無法獲得至少發光的LED總數。請給我建議你的意見。

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 

IplImage* newImg = NULL; 
IplImage* grayImg = NULL; 
IplImage* contourImg = NULL; 
float minAreaOfInterest = 180.0; 
float maxAreaOfInterest = 220.0; 
//parameters for the contour detection 
CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0); 
CvSeq * contours = 0; 
int mode = CV_RETR_EXTERNAL; 
mode = CV_RETR_CCOMP; //detect both outside and inside contour 
cvNamedWindow("src", 1); 
cvNamedWindow("Threshhold",1); 
//load original image 
newImg = cvLoadImage(argv[1], 1); 

IplImage* imgHSV = cvCreateImage(cvGetSize(newImg), 8, 3); 
cvCvtColor(newImg, imgHSV, CV_BGR2HSV); 

cvNamedWindow("HSV",1); 
cvShowImage("HSV", imgHSV); 
IplImage* imgThreshed = cvCreateImage(cvGetSize(newImg), 8, 1); 

cvInRangeS(newImg, cvScalar(20, 100, 100), cvScalar(30, 255, 255), imgThreshed); 
cvShowImage("src", newImg); 

cvShowImage("Threshhold", imgThreshed); 

//make a copy of the original image to draw the detected contour 
contourImg = cvCreateImage(cvGetSize(newImg), IPL_DEPTH_8U, 3); 
contourImg=cvCloneImage(newImg); 
cvNamedWindow("Contour",1); 
//find the contour 
cvFindContours(imgThreshed, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0)); 
int i = 0; 
for (; contours != 0; contours = contours->h_next) 
{ 
    i++; 
    //ext_color = CV_RGB(rand()&255, rand()&255, rand()&255); //randomly coloring different contours  
    cvDrawContours(contourImg, contours, CV_RGB(0, 255, 0), CV_RGB(255, 0, 0), 2, 2, 8, cvPoint(0,0)); 
} 
printf("Total Contours:%d\n", i); 
cvShowImage("Contour", contourImg); 

cvWaitKey(0); 
cvDestroyWindow("src"); cvDestroyWindow("Threshhold"); 
cvDestroyWindow("HSV"); 
cvDestroyWindow("Contour"); 
cvReleaseImage(&newImg); cvReleaseImage(&imgThreshed); 
cvReleaseImage(&imgHSV); 
cvReleaseImage(&contourImg); 



} 

Answer 1

我昨天晚上有一段時間，這裏是一個非常簡單和部分的解決方案，適合我。 我創建了一個Git倉庫，你可以直接克隆：

的git：//github.com/jlengrand/image_processing.git

，並使用運行Python

$ cd image_processing/LedDetector/ 
$ python leddetector/led_highlighter.py 

你可以看到代碼here

我的方法：

• 轉換爲一個通道圖像
• 搜索亮像素，假設我們至少有一個指示燈和一個黑暗的背景圖像上
• 創建與圖像
• 的最亮部分的二進制圖像中提取從該斑點圖像，檢索他們的中心和數量的LED。

的代碼只需要一個圖像考慮在這一點上，但你可以用一個循環增強其採取一批圖像（我已經提供了我的回購一些示例圖像。） 您只需打與發現LED的中心相距很近，因爲從一個圖像到另一個圖像的中心可能不是一個像素（中心可能稍微偏移）。

爲了得到算法更強大的（知道是否有LED或沒有，找到一個自動的，而不是硬編碼的邊距值），你可以逛了一下玩的直方圖（放置在extract_bright）。 我已經創建了該功能，您應該只需稍微增強它。

關於輸入數據的一些詳細信息： opencv的並只接受AVI文件現在，所以你必須將mp4文件轉換AVI（未壓縮在我的情況）。我用this，完美的工作。 由於某種原因，queryframe函數在我的計算機上導致了內存泄漏。這就是爲什麼我創建了grab_images函數，它將avi文件作爲輸入並創建一批可以更容易使用的jpg圖像。

下面是一個圖像的結果：

輸入圖像：

二進制圖像：

最終結果：

希望這會有所幫助。 。 。

編輯：

，如果你想使用this image你的問題稍微複雜一些。我發佈的方法仍然可以使用，但需要稍微複雜一點。

您想要檢測顯示「信息」（狀態，帶寬，...）的LED並放棄設計部分。

我看到這三個簡單的解決方案：

• 你有LED的位置的以前的知識。在這種情況下，您可以應用完全相同的方法，但應用於整個圖像的精確部分（使用cv.SetImageROI）。
• 你有一個關於LED顏色的預知知識（你可以在圖像上看到有兩種不同的顏色）。然後，您可以搜索整個圖像，然後應用濾色器來限制您的選擇。
• 你沒有先前的知識。在這種情況下，情況會變得更復雜一些。我傾向於說，無用的LED應該都具有相同的顏色，並且狀態LED通常會閃爍。這意味着通過向該方法添加一個學習步驟，您可能能夠看到實際上必須選擇哪些leds有用。

希望這帶來了思想