PhysX - 獲取控制器的速度

我的角色是一個膠囊控制器，我需要能夠檢索控制器的實際速度，這看起來很難完成。

我試過在現場主模擬之後檢索與控制器相關聯的actor的速度，但是這只是返回虛假值，很可能是由於控制器僅僅是罩下的運動學演員。

現在，我能想到的唯一方法就是自己跟蹤速度，但事情並非如此簡單。我可以很容易地跟蹤自己對速度的變化，例如通過運動輸入施加的速度。然而，只要控制器不與任何事物相沖突，這只是準確的。通過移動功能移動控制器後，控制器的速度可能會因與地板或牆壁碰撞而改變。移動功能會返回碰撞標誌，但它們只會告訴我是否存在與側面碰撞的地方，底部或頂部，但這不足以手動推導新的速度。

這似乎是一個相當大的疏忽，所以也許我只是在這裏錯過了一些東西。如果PhysX不提供這樣的功能，我該如何精確跟蹤控制器的速度？

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這是我多麼現場模擬後斂速度：

void ControllerPhysObj::UpdateVelocity() 
{ 
    physx::PxRigidDynamic *actor = m_controller->getActor(); 
    physx::PxVec3 vel = actor->getLinearVelocity(); 
    m_velocity.x = vel.x; 
    m_velocity.y = vel.y; 
    m_velocity.z = vel.z; 
}

m_controller是PxCapsuleController。

來源

2014-08-31 Silverlan

發佈您試圖獲得速度的代碼 – LearnCocos2D 2014-08-31 07:11:00

沒有太多可以顯示的東西，我只是使用'getLinearVelocity'，但無論如何我都添加了代碼。 – Silverlan 2014-08-31 07:42:26

返回的值是什麼？你怎麼知道他們是假的？ – LearnCocos2D 2014-08-31 08:57:56

問題是你如何移動你的控制器。如果您使用PxController::move，則可以通過將實際的位移矢量除以更新幀的時間來輕鬆確定速度。

位移的實際向量是PxController::move被調用之前和之後膠囊位置的差異。

更新幀的時間（很可能）是您提供PxScene::simulate的時間（很可能是因爲您可能有更詳細的更新週期方法）。

來源

2014-09-03 08:29:36

PhysX - 獲取控制器的速度

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