kinematics

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我正在嘗試開發一個涉及一些逆向運動學和狀態機的基本Snake遊戲。我試圖得到它，所以當蛇的第一部分與某個「鼠標」相互作用時，它會消失。但是，當我這樣做，它不起作用，我最終得到ArgumentError：錯誤＃2025：提供的DisplayObject必須是調用方的子項。這裏是我的代碼： package { \t import agent.Agent; \t import fla

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空參數檢查C++

我有一個函數可以解出4個運動方程之一。參數是浮動，有沒有辦法區分一個NULL參數和值爲0.我已經讀過這個主題，看起來NULL和0是相同的。我想將0與「虛無」形式區分開來的原因是因爲0值賦值而「虛無」表明我們不知道該值是什麼。 float doSomething(float& foo, float& bar, float& goo, float& baz){ if(foo == (inse

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正向運動學骨架編程

我正在組建一個項目，我需要能夠獲取外部數據作爲向Maya輸入骨架關節位置的方法。基本上我有一個電子表格的順序關節位置的骨架，我想加載到瑪雅，然後鏈接到皮膚。有誰知道上傳或引用這些職位的方式（如FK進入Maya）？

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製作數據集用於在MATLAB

使用ANFIS 4個電動機逆運動學這是解釋使用ANFIS http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html 解決逆運動學鏈接但舉例僅爲2個自由度機器人。如果機器人使用4臺電機，如何進行數據設置？因爲總會有一個錯誤提示：「使用meshgrid時出錯，輸入參數過

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Mecanim +帶位移問題的動畫

我有我的遊戲動畫師的3D狼模型與位移，即動畫（不是就地）的狼變換。我在模型上添加了剛體。我現在面臨在執行他們在我的項目，當我在（對勾）IsKinematic打開我的剛體即禁用物理動畫以下問題可以完美兼容位移。問題：我需要在我的狼身上啓用物理功能，因爲當禁用物理功能時，它不會檢測到碰撞。和重力等不產生任何影響當關閉IsKinematic（選中）即啓用物理動畫不做工精細狼開始擺動，並喜歡在空中

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問題與發現歐拉角

當我試圖從下面給出一個旋轉矩陣計算側傾，俯仰，偏航值：我得到數學錯誤在我的計算器。但是，matlab（使用peter corke的機器人工具箱）給了我一些結果。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 這

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加速度計慣性傳感器的運動跟蹤

我試圖通過acceloremeter進行手部跟蹤。我不知道這是一個好主意，還是更好的光學跟蹤系統。特別是在手背上安裝了一個加速度計，我想要在3D空間中獲得手的位置。我想在unity3d中顯示手部動作。現在我使用運動方程： x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t z = z + vz*t + 1/2*az*t*t 其中（x，Y

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隨着時間的推移隨着時間的推移球的位置下降的情節

我想寫一個代碼，將繪製一個球從高度h下降的模擬，並使用運動方程y = y_0 我的代碼是這樣的：從matplotlib.pylab進口展，xlabel，ylabel，散佈，情節從numpy的進口空 def drop(): """ This function calculates and creates arrays for the velocity at eac time

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7自由度與雅可比矩陣和僞逆的逆運動

我卡住試圖用僞逆具有7個自由度的角色的手臂動畫。整體FK是這樣的：（X，Y，X）= TrootTshoulderRz（θ3）爲Ry（θ2）的Rx（θ1）TelbowRy（θ5）的Rx（θ4）TwristRy（θ7）RZ（θ6 ） Pendeffector。我不知道我在做什麼錯。這些是我有：此計算轉換並得出結果，如果它是一個渲染調用： void BodyPart::DrawE(const T

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將笛卡爾座標從手動框架轉換爲世界框架：ROS＆Baxter（python）

因此，我正在使用baxter機器人並使用ROS工作區。該baxter有一個相機連接到它的手臂，從中我可以讀取相對於手框的某個物體的x，y，z座標。一旦我的物體被檢測到，我需要它的x，y，z座標，但是來自機器人的主框架，所以我需要從手部平移到機器人框架，並且假定機器人有6度運動，我很難找出如何做到這一點。我知道我應該使用DH矩陣，但是有人可以嘗試向我解釋我應該如何繼續？