從深度圖表面渲染的3d渲染

Question

使用立體視覺，我生成的深度圖代表從相機查看的3D環境。每個「關鍵幀」有一個與相機位置相關的深度圖。目標是將這些2d深度圖轉換爲三維空間（並且稍後將它們合併以重建整個環境）。

什麼是在3D中翻譯這些深度圖的最佳（高效）方法？每個深度圖都是752x480大，所以三角形的數量可以增長得相當快。我想要一個自動系統來管理對象的詳細程度。

我的團隊使用Ogre3d，所以很高興找到解決方案。我所尋找的與地形非常相似，除了我希望能夠將產生的對象放在任何我想要的地方（平移，旋轉），我認爲地形不能這樣做。

我對Ogre3d相當陌生，所以請原諒我，如果有一個直截了當的解決方案，我應該知道。如果另一個工具比Ogre3d更適合我的問題，我很樂意瞭解它！

Answer 1

不清楚你想做什麼「merge depahtmap with envirronement」？

無論如何，在你的情況下，你似乎堅持讓他們使用地形高度技術的3D。 在您的情況下，由於深度圖是屏幕對齊的，請使用屏幕空間簡單的光線投射技術。因此，您必須在ogre3D中製作一個合成器，該合成器將該深度貼圖轉換爲您想要的像素。

從深度圖轉換和旋轉可能被限制在xy屏幕上，就像地形高度圖（你不能使用heightmaps洞穴）一樣，你會錯過一個維度。

沒有直接關係，但可能有所幫助：在純粹的屏幕空間中，有一種技術「位置重建」可以幫助獲取物體世界空間位置，但只有當攝像機上有大量信息用於生成深度圖時重新使用，例如：http://www.gamerendering.com/2009/12/07/position-reconstruction/