隨着時間的推移而增加的2D軌道

Question

我有一個圍繞另一個精靈（行星）的精靈（艦隊）軌道運行的方法。問題在於，隨着時間的推移，船隊會進一步移動（非常緩慢，除非讓軌道運行幾分鐘，否則幾乎不會發現）。

public void Orbit() 
{ 
    // Planet's position - fleet position 
    Vector2 distanceToDestination = currentLocation.Position - position; 

    // Calculate fleet's rotation (- right angle so fleet rotates clockwise) 
    rotation = MathHelper.WrapAngle((float)Math.Atan2(distanceToDestination.Y, distanceToDestination.X)) - Helpers.RightAngle; 

    // Get the direction that the fleet is facing 
    direction = new Vector2((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation)); 

    // Fleet position, thrust is set to 0.4f 
    position = Vector2.Add(position, direction * thrust); 

    // Fleet rectangle 
    rect = new Rectangle((int)position.X, (int)position.Y, fleetTexture.Width, fleetTexture.Height); 
} 

public static class Helpers 
{ 
    public const float RightAngle = (float)Math.PI/2; 
} 

我將不勝感激，如果社會能指出爲什麼我的車隊是不是保持一致的軌道，這是我想達到的目標！提前謝謝了。

Answer 1

如果我明白你在做什麼，你試圖模擬軌道物理，使用類似於汽車繞着一個圓圈行駛的模型（也就是說，你不是模擬垂直於當前速度的重力加速度和numerically integrating it）。通過少量d

重新調整，因此「車」仍然是垂直於圓心面臨

1. 移動垂直於半徑r的圓心：相反，你這樣做。
2. 重複。

現在，在每一步之後，你的物體離圓心多遠？那麼，根據畢達哥拉斯定理，它是sqrt(r*r + d*d)，它將比r稍大。使用非常大的價值d爲重點：

這應該佔你的意思。

順便提一句，您不需要使用trig函數來構造與distanceToDestination的垂直。用±Z向量簡單地交叉它會容易得多，結果將是（在2d）±(-distanceToDestination.Y, distanceToDestination.X)。

更新：因爲你不是真正模擬軌道物理，爲什麼不解決問題的分析？

public static Vector2 Orbit(Vector2 center, Vector2 startPos, float speed, float time) 
    { 
     // positive speed means CCW around the center, negative means CW. 
     var radiusVec = (startPos - center); 
     var radius = radiusVec.Length(); 
     var angularVelocity = speed/radius; // Add check for divide by zero 
     Vector2 perpendicularVec = new Vector2(-radiusVec.Y, radiusVec.X); 
     return center + (float)Math.Cos(time * angularVelocity) * radiusVec + (float)Math.Sin(time * angularVelocity) * perpendicularVec; 
    } 

Answer 2

這是你所計算的：

爲了讓你必須保持矢量lenght軌道的下一個點。

所以你calculationss應該是：

// Planet's position - fleet position 
Vector2 distanceToDestination = currentLocation.Position - position; 

// Calculate fleet's rotation (- right angle so fleet rotates clockwise) 
rotation = MathHelper.WrapAngle((float)Math.Atan2(distanceToDestination.Y, distanceToDestination.X)); 
rotation -= Helpers.RightAngle; 

// Get the direction that the fleet is facing 
direction = new Vector2((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation)); 
direction *= distanceToDestination.Length; 

position = currentLocation.Position - direction;