增強現實應用的空間幾何

Question

有沒有人知道增強現實的幾何和數學基礎知識的任何好書或網絡資源？

謝謝！

Answer 1

下面是增強現實好的庫：

ARToolKit

端口不同的平臺：

NyARToolKit

使用這個庫的簡單，但仍令人印象深刻的示例應用程序：

Project Marble

Answer 2

偉大的閱讀是3d藝術的黑色藝術的Chapter 10編程。所有你需要的AR/3D數學都在那裏。

一旦你掌握了這些東西，你就可以準備好3D空間投影等等，以便進行AR /目標跟蹤。

Answer 3

我現在不能指向任何特定的書，但是這取決於你的數學背景，我建議去順序

1. 向量和線性代數，中級，到矩陣運算，LU分解，交叉產品。
2. 射影幾何，高達homogenious座標，平面單應
3. 3D圖形，查看和投影矩陣，平截頭體
圖像處理，閾值，邊緣檢測，線檢測的
4. 基礎

後那些4兩可以理解的矩形標記跟蹤

演算許多變量，傅立葉變換，DFT

最小SQUA RES方法

中間體線性代數，特徵值，本徵矢量，SVD

高級數值方法，非線性最小二乘，高斯 - 牛頓，列文伯格 - 馬夸爾特

高級圖象處理，斑點檢測SIFT/SURF/FAST

中級射影幾何：基本和基本矩陣極幾何

集束調整

之後，你可以理解標記追蹤

而一些更高級的數學其在切削刃AR使用：

理解李羣基礎知識和代數的

統計，穩健估計

四元數

卡爾曼濾波器

克利福德代數（幾何代數） - 四元數的泛化

小波

高級投影幾何（如三焦張量，5點算法）

Answer 4

我推薦以下兩本書。兩者都是昂貴的，但在投影幾何中包含很多真正有用的東西，這是你需要知道的。

儘管如此，除非你真的想想了解它背後的數學，你可能需要使用上面建議的第三方庫。

Multiple View Geometry in Computer Vision通過Hartkey和Zisserman

Three Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint通過Faugeras

和