爲什麼在計算單應性時，四對中的三對匹配關鍵點不能共線？

Question

假設從一個真實的三維平面中提取四個關鍵點，以便我可以從8個約束中計算同形異義矩陣。 我無法理解：在計算單應性時，爲什麼四對中的三對關鍵點不能共線？

Answer 1

直觀上，單應性將四邊形映射到另一個四邊形。如果三點共線，則四元組退化。