使用矩陣在3D空間中定位對象

Question

使用3D矩陣變換時，是否可以僅使用每個對象的矩陣來定位，旋轉和縮放對象？我是否還需要維護一組單獨的位置信息，以便例如執行「繞任意點旋轉」等操作？

我問，因爲我不能完全弄清楚如何（特別是......）圍繞任意點旋轉，儘管這涉及對象的空間信息的一般管理。

Answer 1

您需要一個4x4矩陣。 3D空間中的3x3矩陣僅描述線性轉換，其不包括定位（轉換）。

有關實現的更多詳細信息，請參閱此處： http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/。 Google上的更多內容。

E.g.周邊的任意點旋轉P，構造如下矩陣：

• 甲：翻譯減去P
• 乙：你的旋轉（歐拉角或任何）
• C：翻譯加P

你想要的最終矩陣是CBA（按順序，假設右乘法矢量）