如何使用攝像頭在3D空間中定位對象

是否可以使用一對網絡攝像頭（或任何攝像頭）獲取對象的x，y和z座標，然後使用它們跟蹤它們OpenCV，因爲它在一個房間裏移動。如何使用攝像頭在3D空間中定位對象

我正在考慮它的本地化，然後控制RC直升機。

2012-09-16 timgeaney

您是否熟悉[Kinect]（https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect）？ –

@GregHewgill我也首先想到了一個kinect *（[這裏是openKinect lib]（http://openkinect.org/wiki/Main_Page））*。但據我現在瞭解 - kinect是一個完全獨立的設備，所以你不能只是工作，例如與多個WEB-相機。許多人擁有一臺WEB攝像機，而且這些攝像機很便宜，但我不知道哪怕有一個動感單元（我甚至不知道那些有XBox的人）。因此，使用kinect會嚴重限制應用程序的使用，並將其與攝像機進行比較。 –

是的。您需要同時檢測兩個圖像上的點，然後匹配與場景中相同點對應的對。這樣你將有不同的座標空間（相機1和相機2）表示的相同點。您可以從here開始。

來源

2012-09-17 09:40:54

如果使用深度傳感器是可以接受的，那麼你可以看看如何ReconstructMe這樣做。否則看看this谷歌搜索。

來源

2012-09-18 13:05:31 avra

如何使用攝像頭在3D空間中定位對象

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