使用帶有OpenGL功能的QMatrix4x4

有沒有簡單的方法可以使用帶有OpenGL功能的QMatrix4x4，特別是glMultMatrixf？使用帶有OpenGL功能的QMatrix4x4

如果我沒有理解這個權利，我不得不轉置矩陣，並且一定要轉換qreal（它可以是float或double根據底層系統）來GLfloat。是不是有一個這樣的功能？

我也有QVector3D同樣的問題，我需要在glVertex3fv功能GLfloat陣列。

2013-01-13 Misch

首先我想提一下，QMatrix4x4內置了矩陣乘法運算符（第二個矩陣，一個向量或一個標量）。但是，您的問題仍然需要一個答案，因爲您希望遲早將矩陣傳遞給OpenGL。

QMatrix4x4使用qreals進行內部表示。雖然該類直接用於OpenGL（根據Bart在答案中的建議，使用constData()），但如果要保持平臺兼容性（在嵌入式中），可以確保將其傳遞給相應的OpenGL函數（取決於類型）設備，qreal是float）：

// these are defined in the OpenGL headers: 
void glMultMatrixf(const GLfloat *m); 
void glMultMatrixd(const GLdouble *m); 

// add overloaded functions which call the underlying OpenGL function 
inline void glMultMatrix(const GLfloat *m) { glMultMatrixf(m); } 
inline void glMultMatrix(const GLdouble *m) { glMultMatrixd(m); } 

// add an overload for QMatrix4x4 for convenience 
inline void glMultMatrix(const QMatrix4x4 &m) { glMultMatrix(m.constData()); }

您也可以使用此機制的載體，這裏的glVertex*家庭，在那裏它使因爲「原始指針」重載需要考慮部件的數量甚至更多的意義，但面向對象的過載可以自動爲您執行：

inline void glVertex2v(const GLfloat *v) { glVertex2fv(v); } 
inline void glVertex2v(const GLdouble *v) { glVertex2dv(v); } 
inline void glVertex3v(const GLfloat *v) { glVertex3fv(v); } 
inline void glVertex3v(const GLdouble *v) { glVertex3dv(v); } 
inline void glVertex4v(const GLfloat *v) { glVertex4fv(v); } 
inline void glVertex4v(const GLdouble *v) { glVertex4dv(v); } 

// Note that QVectorND use floats, but we check this during compile time... 
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector2D) == 2*sizeof(float)); 
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector3D) == 3*sizeof(float)); 
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector4D) == 4*sizeof(float)); 
inline void glVertex(const QVector2D &v) { glVertex2v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); } 
inline void glVertex(const QVector3D &v) { glVertex3v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); } 
inline void glVertex(const QVector4D &v) { glVertex4v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); } 

// Even for QPointF we can do it! 
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QPointF) == 2*sizeof(qreal)); 
inline void glVertex(const QPointF &v) { glVertex4v(reinterpret_cast<const qreal*>(&v)); }

所以，你的代碼保持有效，如果以下更改：

的Qt改變了QVector*/QMatrix使用花車表現/分別雙打，
您的代碼更改向量的組件數

...特別是當使用原始OpenGL命令如glVertex3f時，情況並非如此。

以上代碼中的Q_STATIC_ASSERT離子只在Qt 5.0以後定義。如果您使用Qt4（或兼容Qt4的代碼），請將其添加到您的定義之前的某個全局頭文件中：http://ideone.com/VDPUSg [source：Qt5/qglobal。h]

來源

2013-01-14 18:19:55 leemes

謝謝你，正是我所需要的（儘管我會更喜歡答案，Qt提供了這個） – Misch

@Misch好吧，這是[QGLFunctions]（http://qt-project.org/doc/qt-4.8 /qglfunctions.html）mixin，所以如果你從這個mixin繼承，你可以靜靜地使用Qt的OpenGL函數包裝器。然而，他們並不聰明地引入重載。也許有一個很好的理由 - 但我看不到它。 – leemes

qreal被定義爲除ARM體系結構之外的所有平臺上的雙精度值。所以他們最有可能是雙打的。

這就是說，是的，你可以使用你的QMatrix4x4完美的與OpenGL，使用constData()方法。當然，如果使用雙精度型，則要麼使用glMultMatrixd，要麼創建一個浮點矩陣。這可能不是你想要做的。 Qt在OpenGL演示中使用了矩陣類型。儘管（儘管我廣泛使用Qt），但我個人從未使用過Qt的矩陣和向量類型，但是我喜歡使用像Eigen，GLM或其他適合的庫。

來源

2013-01-13 11:56:56 Bart

你確定'constData（）'給我我想要的嗎？我不需要轉置矩陣來使用它的女巫OpenGL？ – Misch

@Misch根據代碼文檔，數據是專門佈置的，以便最適合傳遞給OpenGL函數。所以不，你不需要擔心這一點。 – Bart

我在Qt文檔中找不到這個，但我認爲'constData'以行的方式返回它的數據。（我發現的唯一的東西是這樣的：「QGenericMatrix'的構造函數中，」數組值的內容被假定爲行主要順序。「）。然而，OpenGL使用列主矩陣 – Misch

使用帶有OpenGL功能的QMatrix4x4

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