圍繞一個軸旋轉攝像頭？

Question

如何在一個軸上旋轉攝像頭？我必須乘以什麼矩陣？

我正在使用glm :: lookAt來構建viewMatrix，但我試圖乘以旋轉矩陣並沒有發生任何事情。

glm::mat4 GetViewMatrix() 
{ 
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f)); 
} 

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth/(float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f); 
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix(); 
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0); 
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix; 

Answer 1

旋轉使用glm::rotate前和你的相機的載體：

glm::mat4 GetViewMatrix() 
{ 
    auto front = glm::rotate(this->Front, angle, axis); 
    auto up = glm::rotate(glm::vec3(0, 1, 0), angle, axis); 
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + front, up); 
} 

或者，你可以用你的旋轉矩陣加乘到您的MVP建設：

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix; 

它旋轉發生在視圖矩陣之後非常重要，因此所有對象都將相對於相機的位置旋轉。此外，由於例如順時針旋轉攝像機，您必須使用轉置（旋轉）（旋轉矩陣的逆轉換），相當於逆時針旋轉所有對象。