Kinect座標系中心

Question

我正在開發Kinect項目，需要知道Kinect座標系的中心。我搜查了一下，發現沒有關於這個的確切的工作圖或規格表。任何人都可以幫我解決這個問題嗎？

Answer 1

座標原點應該是傳感器的位置（我認爲是IR鏡頭）。它看到在它一切都平截頭體然後被視爲如下：

• X軸是水平
• Y軸是垂直
• Z軸是深度（接近對象具有小深度值/遠的物體具有更大的深度值）

深度部與大多數的SDK是在milimeters

您可以使用4x4轉換矩陣來定義您的自定義座標系並根據需要進行調整（例如，考慮不同地點的原產地等）