將kinect v2座標轉換到另一個座標

實際上，我使用Kinect v2相機測量了與人體骨骼相關的關節位置（x，y）關節位置。現在，我想創建Kinect v2和運動的骨架方向之間的角度（如圖中的http://www.mediafire.com/file/7wf8890ngnmi1d4/kinect.pdf）。將kinect v2座標轉換到另一個座標

如何測量關節位置相對於固定在骨架上的特定連接上的座標，如使用MATLAB的SpineBase位置？

需要做什麼轉換？

來源

2016-09-28 Ibrahim Seleem

我有沒有可用的Kinect的權利，但這裏是理論我將如何應對這樣的：你似乎已經能夠訪問不同的關節座標

首先，讓你擁有某事像這樣：

if (body.IsTracked) 
{ 
    Joint spineMid = body.Joints[JointType.SpineMid]; 
    float x = spineMid.Position.X; 
    float y = spineMid.Position.Y; 
    float z = spineMid.Position.Z; 
}

這給了我們一個帶有x，y，z的spineMid點。每幀我們將spineMid點與最後一幀的spinMid點進行比較（並在之後保存，以便在下一幀進行比較）。讓我們打電話給這些點P_new和P_old。爲了得到方向向量，我們只是兩者相減，像這樣：

p_dir = P_NEW - P_OLD

現在我們必須得到這個方向矢量和矢量「出」之間的夾角在kinect座標系下的kinect是< 0,0,1>。但考慮到您的繪圖，我們需要使用z_dir = < 0,0，-1>。通過使用p_dir的單位向量，讓我們把它叫做p_dir_unit，我們可以使用點積得到z_dir和p_dir_unit之間的角度。

THETA = ACOS（z_dir * p_dir_unit）

如果您只需要在X方向，Z平面，你可以設置Y值p_dir爲0，並獲得單位該矢量的矢量。從p_dir的絕對長度中，您還可以獲得身體移動速度的信息。

希望有所幫助。

來源

2016-10-05 19:50:03 Jodo

將kinect v2座標轉換到另一個座標

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